[发明专利]一种多功能磁吸端拾器

说明书

技术领域

本发明涉及自动化冲压技术领域，具体是一种多功能磁吸端拾器。

背景技术

端拾器是一种利用吸盘或磁铁进行抓取的零件抓取机构，可实现复杂形状工件的抓取、放料、以及模具之间的冲压零件搬送，其广泛应用于自动化、汽车制造及相关行业。

现有技术中，端拾器的延伸臂在安装时，其与连接板之间夹持时，由于螺栓固定时呈“一”字型排布，容易造成受到侧向力时，延伸臂发生侧向晃动或摆动，从而影响其连接的牢固程度；其次，端拾器适用于冲压自动化流水线时，现有的吸盘在装配时，无法灵活调整其在平面内X向、Y向的调节，并且吸盘的安装杆上无法追加调整垫片，导致无法进行Z向有更大范围的调整，从而导致难以适用于各种不同种类的板件的抓取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能磁吸端拾器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能磁吸端拾器，包括固定器、夹板、多孔位延伸臂、调整杆、磁力吸盘和光电传感器，所述多孔位延伸臂末端安装有夹板，夹板卡设在多孔位延伸臂末端上部，多孔位延伸臂末端下部安装有连接板，连接板上安装有固定器，所述多孔位延伸臂前端两侧均安装有一根调整杆，调整杆外侧端部安装有磁力吸盘，所述多孔位延伸臂前端安装有拾取支架，拾取支架前端安装有光电传感器。

作为本发明进一步的方案：所述连接板、多孔位延伸臂和夹板之间通过螺栓固定连接，螺栓的数量至少为四个且呈“T”或“十”字型分布固定。

作为本发明进一步的方案：所述固定器呈圆形的凹槽结构，固定器由6～8呈环形均匀分布的通孔组成。

作为本发明进一步的方案：所述多孔位延伸臂上加工有六排三列孔。

作为本发明进一步的方案：所述调整杆中间开设有镂空的长腰孔，调整杆通过穿过长腰孔及多孔位延伸臂上通孔的螺钉固定。

作为本发明进一步的方案：所述磁力吸盘的安装杆穿过调整杆外侧端部的通孔并通螺母锁固，同时磁力吸盘组上增设有调整垫片。

作为本发明进一步的方案：所述磁力吸盘的数量为2～8个，磁力吸盘由铁芯及缠绕在铁芯上的线圈组成，磁力吸盘的上侧外部套设有隔磁外壳。

作为本发明进一步的方案：所述磁力吸盘和光电传感器通过信号线直接连接在电路系统上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述一种多功能磁吸端拾器，适用于冲压自动化流水线，用来传递相邻工位的冲压零件，替代人工取放料操作，实现冲压零件在工序间的精准快速移动；很大程度上的节约了人工成本及减缓人工劳动强度，具有较强的经济性、实用性，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图中：1-固定器、2-夹板、3-多孔位延伸臂、4-调整杆、5-磁力吸盘、6-光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种多功能磁吸端拾器，包括固定器1、夹板2、多孔位延伸臂3、调整杆4、磁力吸盘5和光电传感器6，所述多孔位延伸臂3末端安装有夹板2，夹板2卡设在多孔位延伸臂3末端上部，多孔位延伸臂3末端下部安装有连接板，所述连接板、多孔位延伸臂3和夹板2之间通过螺栓固定连接，螺栓的数量至少为四个且呈“T”或“十”字型分布固定，保证了多孔位延伸臂3与夹板2之间连接固定的稳定性，避免发生侧向晃动；所述连接板上安装有固定器1，固定器1呈圆形的凹槽结构，固定器1由6～8呈环形均匀分布的通孔组成。

所述多孔位延伸臂3上加工有六排三列孔，多孔位延伸臂3前端两侧均安装有一根调整杆4，调整杆4中间开设有镂空的长腰孔，调整杆4通过穿过长腰孔及多孔位延伸臂3上通孔的螺钉固定，方便在平面内X向、Y向可以调节；所述调整杆4外侧端部安装有磁力吸盘5，磁力吸盘5的安装杆穿过调整杆4外侧端部的通孔并通螺母锁固，装配方便快捷，同时磁力吸盘5组在追加调整垫片后Z向有更大的调整范围，可适用于各种不同种类的板件。