[发明专利]一种多功能磁吸端拾器

权利要求书

1.一种多功能磁吸端拾器，包括固定器(1)、夹板(2)、多孔位延伸臂(3)、调整杆(4)、磁力吸盘(5)和光电传感器(6)，其特征在于，所述多孔位延伸臂(3)末端安装有夹板(2)，夹板(2)卡设在多孔位延伸臂(3)末端上部，多孔位延伸臂(3)末端下部安装有连接板，连接板上安装有固定器(1)，所述多孔位延伸臂(3)前端两侧均安装有一根调整杆(4)，调整杆(4)外侧端部安装有磁力吸盘(5)，所述多孔位延伸臂(3)前端安装有拾取支架，拾取支架前端安装有光电传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能磁吸端拾器，其特征在于，所述连接板、多孔位延伸臂(3)和夹板(2)之间通过螺栓固定连接，螺栓的数量至少为四个且呈“T”或“十”字型分布固定。

3.根据权利要求1所述的一种多功能磁吸端拾器，其特征在于，所述固定器(1)呈圆形的凹槽结构，固定器(1)由6～8呈环形均匀分布的通孔组成。

4.根据权利要求1所述的一种多功能磁吸端拾器，其特征在于，所述多孔位延伸臂(3)上加工有六排三列孔。

5.根据权利要求1所述的一种多功能磁吸端拾器，其特征在于，所述调整杆(4)中间开设有镂空的长腰孔，调整杆(4)通过穿过长腰孔及多孔位延伸臂(3)上通孔的螺钉固定。

6.根据权利要求1所述的一种多功能磁吸端拾器，其特征在于，所述磁力吸盘(5)的安装杆穿过调整杆(4)外侧端部的通孔并通螺母锁固，同时磁力吸盘(5)组上增设有调整垫片。

7.根据权利要求6所述的一种多功能磁吸端拾器，其特征在于，所述磁力吸盘(5)的数量为2～8个，磁力吸盘(5)由铁芯及缠绕在铁芯上的线圈组成，磁力吸盘(5)的上侧外部套设有隔磁外壳。

8.根据权利要求1所述的一种多功能磁吸端拾器，其特征在于，所述磁力吸盘(5)和光电传感器(6)通过信号线直接连接在电路系统上。