[发明专利]无人机减震连杆系统及无人机在审
申请号: | 201710930792.6 | 申请日: | 2017-10-09 |
公开(公告)号: | CN107640310A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 范昱 | 申请(专利权)人: | 北京沃氏航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 龙礼妹 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 减震 连杆 系统 | ||
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域,尤其涉及一种无人机减震连杆系统及无人机。
背景技术
近年来,随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展,无人机也在越来越多的场合中应用;在此过程中,也有越来越多的大众开始接触无人机,从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
在某个项目无人飞行器研发过程中,研发人员根据设计需要,要在无人机机身上设计安装一个减震连杆系统;同时根据具体的设计要求,需要在减震连杆系统中采用快速拆装且减震级别可调的减震组件设计;但是,研究发现,现有技术中并不存在这样的减震组件。
因此,如何设计一款满足上述设计要求的减震组件是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机减震连杆系统及无人机,以解决上述问题。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
本发明还提供了一种无人机减震连杆系统,包括连杆组件和设置在所述连杆组件上的多个减震组件;
其中,所述连杆组件包括上支撑架和下支撑架以及多个立杆;
所述上支撑架和所述下支撑架在竖直方向自上而下设置,且所述上支撑架与所述下支撑架之间边缘处通过多个所述立杆连接;所述立杆分别垂直于所述上支撑架和所述下支撑架;
所述减震组件包括两块横截面为L形形状的快拆板以及中间支撑件、多个O型减震环;其中,多个所述O型减震环顺序套接在所述中间支撑件上;两块所述快拆板相对设置,围城一个矩形形状的快拆框架;两块所述快拆板之间通过螺栓组件形成所述快拆框架;
多个所述减震组件安装在所述下支撑架的顶部表面,且多个所述减震组件以所述下支撑架的圆周方向依次顺序间隔设置,且每个所述减震组件的一端均指向所述下支撑架的中心处。
优选的,作为一种可实施方案;所述立杆具体为四根;所述上支撑架与所述下支撑架之间四周边缘处通过四根所述立杆实现可拆卸连接。
优选的,作为一种可实施方案;所述上支撑架为十字型中心架;所述十字型中心架的表面设置有安装孔;且所述十字型中心架的表面还设置有镂空结构。
优选的,作为一种可实施方案;所述下支撑架为圆盘形中心架;所述圆盘形中心架的表面设置有安装孔;且所述圆盘形中心架的表面还设置有镂空结构。
优选的,作为一种可实施方案;所述中间支撑件为两个,且两个所述中间支撑件并列排列;所述中间支撑件为板状支撑件。
优选的,作为一种可实施方案;所述中间支撑件的内侧表面设置有多个圆弧形的凹槽部。
优选的,作为一种可实施方案;所述快拆板包括第一基板部和第二基板部;所述第一基板部与所述第二基板部连接形成横截面为L形形状的快拆板;且所述第一基板部的内侧表面设置有多个圆弧形的凹槽部。
优选的,作为一种可实施方案;所述快拆板与所述中间支撑件一一相对设置,且所述快拆板与对应的所述中间支撑件用于夹持所述O型减震环。
优选的,作为一种可实施方案;所述快拆板的第一基板部的凹槽部与所述中间支撑件的凹槽部位置相对,且所述快拆板的第一基板部的凹槽部与所述中间支撑件的凹槽部合并用于夹持所述O型减震环的部分圆弧结构。
相应地,本发明提供了一种无人机,其包括无人机机身以及所述无人机减震连杆系统;
其中,所述无人机减震连杆系统的多个所述立杆贯穿穿过所述无人机机身的中部;所述无人机减震连杆系统上的上支撑架用于固定连接电池仓组件,所述无人机减震连杆系统上的下支撑架用于固定连接云台以及机身快拆件;且所述无人机减震连杆系统上的多个所述减震组件位于所述无人机机身的底部与所述下支撑架顶部之间。
与现有技术相比,本发明实施例的优点在于:
本发明提供的一种无人机减震连杆系统及无人机;
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