[发明专利]一种拾取包馅面皮的方法

说明书

一种拾取包馅面皮的方法，包括以下步骤：X1，在升降台的上表面放置层叠的面皮；X2，伺服电机带动轴承内套入的丝杠旋转；X3，丝杠旋转转化为升降台向上直线运动；X4，向上运动的升降台将第一张面皮推送至针板的下方；X5，伺服电机停止；X6，电机的旋转轴在偏心轮内旋转，使偏心轮连接的固定板竖直向下移动；X8，针板上的若干个抓针斜插入第一张面皮内；X9，电机的旋转轴在偏心轮内旋转；X10，移动抓针上抓取的第一张面皮至下一个工位。本发明通过伸缩装置推动抓针将上表面的面皮的拾取，可以对层叠的面皮进行连续不断的拾取，无需再使用其它制品设备，很大程度上降低了设备的占用空间。

技术领域

本发明涉及食品生产加工领域，尤其涉及一种拾取包馅面皮的方法。

背景技术

饺子是我国的一种传统美食，在很多地方饺子被作为主食使用，由于手工制作饺子费时、费力，目前一般采用机器成型，饺子机器又称水饺机，自动饺子机械,主要是指把和好的面调好的馅放到机器的指定入料口，开动机器就可以生产出成品饺子，该机具有生产速度快、成品高、省时省力等优点；广泛应用于饭店、食堂、学校、企事业单位和快餐、饺子加工行业中，饺子机属于食品加工设备的一种，其加工的产品饺子是中国北方的传统美食之一，其主要用途就是代替人工包饺子的过程，提高工作的效率。

目前生产饺子的设备存在共同的缺陷：都需要配合的专用的合面装置和压面装置生产面皮，占用空间大，仅适用于规模化生产工厂，不适用于家庭或者餐馆使用，且家庭或餐厅使用生产饺子的设备，需要人工将面皮放入设备中，自动化程度低，降低了生产效率，增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种包馅食品存皮装置，该装置能够将市场上买回层叠的面皮送入抓取部件内，使抓取部件能够将面皮一片一片的拾取走，自动化程度高，占用空间小。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

一种拾取包馅面皮的方法，其特征在于：包括以下步骤：

X1，在升降台的上表面放置层叠的面皮；

X2，伺服电机带动轴承内套入的丝杠旋转；

X3，丝杠旋转转化为升降台向上直线运动；

X4，向上运动的升降台将第一张面皮推送至针板的下方；

X5，伺服电机停止；

X6，针板位于面皮的上方，电机的旋转轴在偏心轮内旋转，使偏心轮连接的固定板竖直向下移动，直到固定板上活动设置的针板移动到第一张面皮上表面，电机停止；

X8，固定板上的伸缩装置推送针板斜向下直线运动，针板上的若干个抓针斜插入第一张面皮内；

X9，电机启动，电机的旋转轴在偏心轮内旋转，使固定板带动针板竖直向上移动，针板上的抓针抓取第一张面皮向上运动，且第一张面皮与下层面皮完全脱离，电机停止；

X10，移动抓针上抓取的第一张面皮至下一个工位；

X11，伸缩装置拉动针板斜向上直线返回运动，固定板上的挡板限制抓针上的面皮上升运动，面皮脱离抓针向下落在工位上；

X12，重复上述步骤X2至X11，直到升降台上放置层叠的面皮被针板抓取完。

所述伺服电机7上的小齿轮9与丝杠5的大齿轮8配合旋转。

所述丝杠通过与螺母旋转配合带动升降台升降，且升降台侧壁固定的孔键（限制在固定套筒上的导槽内上下活动。

所述固定板内设置有腔体，所述腔体内安装伸缩装置，所述伸缩装置推动活动板沿斜下方向移动，所述活动板与横向的针板连接，所述抓针倾斜安装在针板上，且倾斜方向与活动板移动的方向一致。