[发明专利]一种拾取包馅面皮的方法

权利要求书

1.一种拾取包馅面皮的方法，其特征在于：包括以下步骤：

X1，在升降台（3）的上表面放置层叠的面皮（10）；

X2，伺服电机（7）带动轴承（11）内套入的丝杠（5）旋转；

X3，丝杠（5）旋转转化为升降台（3）向上直线运动；

X4，向上运动的升降台（3）将第一张面皮（10）推送至针板（23）的下方；

X5，伺服电机（7）停止；

X6，针板（23）位于面皮（10）的上方，电机（210）的旋转轴在偏心轮（28）内旋转，使偏心轮（28）连接的固定板（22）竖直向下移动，直到固定板（22）上活动设置的针板（23）移动到第一张面皮（10）上表面，电机（210）停止；

X8，固定板（22）上的伸缩装置（24）推送针板（23）斜向下直线运动，针板（23）上的若干个抓针（29）斜插入第一张面皮（10）内；

X9，电机（210）启动，电机（210）的旋转轴在偏心轮（28）内旋转，使固定板（22）带动针板（23）竖直向上移动，针板（23）上的抓针（29）抓取第一张面皮（10）向上运动，且第一张面皮（10）与下层面皮（10）完全脱离，电机（210）停止；

X10，移动抓针（29）上抓取的第一张面皮（10）至下一个工位；

X11，伸缩装置（24）拉动针板（23）斜向上直线返回运动，固定板（22）上的挡板（211）限制抓针（29）上的面皮（10）上升运动，面皮（10）脱离抓针（29）向下落在工位上；

X12，重复上述步骤X2至X11，直到升降台（3）上放置层叠的面皮（10）被针板（23）抓取完。

2.如权利要求1所述的一种拾取包馅面皮的方法，其特征在于：所述伺服电机（7）上的小齿轮（9）与丝杠（5）的大齿轮（8）配合旋转。

3.如权利要求1所述的一种拾取包馅面皮的方法，其特征在于：所述丝杠（5）通过与螺母（4）旋转配合带动升降台（3）升降，且升降台（3）侧壁固定的孔键（6）限制在固定套筒（2）上的导槽（12）内上下活动。

4.如权利要求1所述的一种拾取包馅面皮的方法，其特征在于：所述固定板（22）内设置有腔体（26），所述腔体（26）内安装伸缩装置（24），所述伸缩装置（24）推动活动板（20）沿斜下方向移动，所述活动板（20）与横向的针板（23）连接，所述抓针（29）倾斜安装在针板（23）上，且倾斜方向与活动板（20）移动的方向一致。

5.如权利要求1所述的一种拾取包馅面皮的方法，其特征在于：所述挡板（211）设置有气孔，所述气孔与气泵连接。

6.如权利要求1所述的一种拾取包馅面皮的方法，其特征在于：所述抓针（29）包括伸缩针（25）和套筒（27），所述伸缩针（25）呈圆锥结构。

7.如权利要求6所述的一种拾取包馅面皮的方法，其特征在于：所述套筒（27）内安装有微型电磁阀，所述微型电磁阀与伸缩针（25）连接。