[发明专利]智能识别方法、机器人及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明实施例涉及人工智能领域，特别涉及智能识别方法、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

人工智能(Artificial Intelligence，简称“AI”)，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。随着人工智能时代的到来，机器人的数量日益增多，在生活中、工作中都能看到机器人的存在。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：随着机器人数量的增多以及机器人在生活中扮演的角色越来越多，使得在很多时候，当其他机器人向某个机器人发出语音指令时，该机器人无法判断是其他机器人还是自然人发出的语音指令。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种智能识别方法及机器人及计算机可读存储介质，使得机器人能够识别出声源体为其他机器人。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种智能识别方法，包括：

扫描并获取声源体的多帧图像；根据获取的声源体的多帧图像，判断声源体内部轮廓是否发生变化；当判定声源体内部轮廓未发生变化时，判定声源体为机器人。

本发明的实施方式还提供了一种机器人，包括：

至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的智能识别方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的智能识别方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过扫描并获取声源体的多帧图像，然后根据获取的声源体的多帧图像，判断声源体内部轮廓是否发生变化，当判定声源体内部轮廓未发生变化时，判定声源体为机器人，由于机器人没有生命特征，因此其内部轮廓不会发生变化，当声源体内部轮廓未发生变化时，机器人能够判定声源体为其他机器人，即机器人能够识别其他机器人。

另外，扫描并获取声源体的多帧图像之前，还包括：检测声源体的方向；根据检测到的声源体的方向，转动至面向声源体；扫描并获取声源体的多帧图像，具体包括：扫描声源体所在的方向；获取声源体的多帧图像。通过检测声源体的方向，转动至面向声源体扫描并获取声源体的多帧图像，使得获取的声源体的图像较完整，质量较高，且通过仅扫描声源体所在的方向，不用开启多角度扫描探头，节约成本。

另外，在转动至面向所述声源体之后，扫描声源体所在的方向之前，还包括：检测声源体与机器人之间的距离；当检测到声源体与机器人之间的距离大于预设阈值时，缩小机器人与声源体之间的距离至预设阈值。通过缩小声源体与机器人之间的距离，使得扫描并获取的图像更加清晰，质量更高。

另外，判断声源体内部轮廓是否发生变化具体为：判断声源体内部是否存在有规律变化的部位；当判定声源体内部存在有规律变化的部位时，智能识别方法还包括：截取声源体的变化部位图像；将截取的声源体的变化部位图像与预设心脏模型或预设肺部模型进行匹配；当所述声源体的变化部位图像与预设心脏模型或预设肺部模型匹配成功时，判定所述声源体为自然人。通过判定声源体内部存在有规律变化的部位，将有规律变化部位的图像与预设心脏模型或预设肺部模型进行匹配，匹配成功时，判定声源体为自然人，使得机器人还可以准确的识别出自然人。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的智能识别方法的具体流程图；

图2是根据本发明第二实施方式的智能识别方法的具体流程图；

图3是根据本发明第三实施方式的智能识别方法的具体流程图；

图4是根据本发明第四实施方式的机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。