[发明专利]智能识别方法、机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种智能识别方法，应用于机器人，其特征在于，包括：

扫描并获取声源体的多帧图像；

根据获取的所述声源体的多帧图像，判断所述声源体内部轮廓是否发生变化；

当判定所述声源体内部轮廓未发生变化时，判定所述声源体为机器人。

2.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，所述扫描并获取声源体的多帧图像具体为：

采用超声成像技术扫描并获取声源体的多帧图像。

3.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，所述扫描并获取声源体的多帧图像之前，还包括：

检测所述声源体的方向；

根据检测到的所述声源体的方向，转动至面向所述声源体；

所述扫描并获取声源体的多帧图像，具体包括：

扫描所述声源体所在的方向；

获取所述声源体的多帧图像。

4.根据权利要求3中所述的智能识别方法，其特征在于，在所述转动至面向所述声源体之后，扫描所述声源体所在的方向之前，还包括：

检测所述声源体与所述机器人之间的距离；

当检测到所述声源体与所述机器人之间的距离大于预设阈值时，缩小所述机器人与所述声源体之间的距离至预设阈值。

5.根据权利要求4所述的智能识别方法，其特征在于，所述检测所述声源体与所述机器人之间的距离具体为：

采用红外传感器或超声波传感器检测所述声源体与所述机器人之间的距离。

6.根据权利要求3中所述的智能识别方法，其特征在于，所述检测所述声源体的方向具体为：

采用电声器件检测所述声源体的方向。

7.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，所述判断所述声源体内部轮廓是否发生变化具体为：

判断所述声源体内部是否存在有规律变化的部位；

当判定所述声源体内部存在有规律变化的部位时，所述智能识别方法还包括：

截取所述声源体的变化部位图像；

将截取的所述声源体的变化部位图像与预设心脏模型或预设肺部模型进行匹配；

当所述声源体的变化部位图像与预设心脏模型或预设肺部模型匹配成功时，判定所述声源体为自然人。

8.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，所述扫描并获取声源体的多帧图像，具体为：

在接收到语音指令时，扫描并获取声源体的多帧图像。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一项所述的智能识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的智能识别方法。