[发明专利]多自由度自传感精密指向隔振一体化平台及组合装置

说明书

本发明提供了一种多自由度自传感精密指向隔振一体化平台及组合装置，包括：负荷卸载装置(1)、驱动支杆(2)、连接底座(3)、上平台(4)、锁紧装置(5)、定位支撑工装(6)、下平台(7)；负荷卸载装置(1)连接上平台(4)并与下平台(7)相分离；紧固连接在上平台(4)上的连接底座(3)与紧固连接在下平台(7)上的连接底座(3)之间通过驱动支杆(2)连接；锁紧装置(5)连接在上平台(4)与下平台(7)之间；定位支撑工装(6)设置在下平台(7)上，驱动支杆(2)倾斜嵌入在定位支撑工装(6)的支撑边的半弧形槽内。本发明集成智能传感，具有多自由度精密定位，兼具主、被动隔振，能安全锁定，便于装配、承载力强等特点。

技术领域

本发明涉及精密驱动及振动控制装置技术领域，具体是一种多自由度自传感精密指向隔振一体化平台。

背景技术

指向装置是具有将目标负荷按期望位姿进行精准调整的一种装置，而隔振装置则通常用来降低庞杂零部件工作产生振动对目标负荷带来的负面影响。在航空航天、基因工程、生物医学、光学工程、超精密加工、制造等领域，一方面对目标负荷的微纳米级别的空间位姿具有极其严苛的要求，另一方面对外界振动对目标负荷的干扰也有严格的限制。而传统机械装置由于庞杂的传动链及各传递环节的累积误差将严重降低最终的输出精度；同时附加串联的隔振装置在空间体积上、质量上也限制了其在相关领域的进一步应用。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多自由度自传感精密指向隔振一体化平台及组合装置。

根据本发明提供的一种多自由度自传感精密指向隔振一体化平台，包括：负荷卸载装置、驱动支杆、连接底座、上平台、锁紧装置、定位支撑工装、下平台；

负荷卸载装置连接上平台并与下平台相分离；

紧固连接在上平台上的连接底座与紧固连接在下平台上的连接底座之间通过驱动支杆连接；

锁紧装置连接在上平台与下平台之间；

定位支撑工装设置在下平台上，驱动支杆倾斜嵌入在定位支撑工装的支撑边的弧形槽内。

优选地，所述驱动支杆包括：柔性铰链、上圆形销钉、集成传感装置、环肋驱动外套筒、下圆形销钉、柔性放大机构、输出杆、驱动线圈、巨磁致伸缩棒、导磁磁轭、安全支撑梁；

柔性放大机构紧固安装于环肋驱动外套筒的一端上，柔性放大机构的输入端插入输出杆且通过方型销钉紧固，柔性放大机构的输出端通过螺杆与一个柔性铰链的一端配合，并通过上圆形销钉锁紧；

所述一个柔性铰链的另一端通过一端螺杆一端光杆的轴插入上平台设置的连接底座的第一细牙螺纹孔或第二细牙螺纹孔内，然后通过螺栓拧紧；

安全支撑梁紧固连接在环肋驱动外套筒的一端上，集成传感装置嵌入在安全支撑梁的中间梁槽内；

输出杆插入由导磁磁轭包裹的驱动线圈内，并与驱动线圈内包裹的巨磁致伸缩棒接触并压紧；巨磁致伸缩棒处于预紧状态；

环肋驱动外套筒的另一端通过螺杆与另一个柔性铰链的一端配合，并通过下圆形销钉锁紧；所述另一个柔性铰链的另一端通过一端螺杆一端光杆的轴插入下平台设置的连接底座的第一细牙螺纹孔或第二细牙螺纹孔内，然后通过螺栓拧紧。

优选地，所述负荷卸载装置包括：带螺杆万向球、带圆环槽端盖、支撑基座、直线轴承、卸载弹簧；

带螺杆万向球的上端螺杆安装在上平台上，带螺杆万向球的下端万向球插入圆环槽端盖的圆环槽内；

卸载弹簧装入支撑基座内，直线轴承通过螺栓安装于支撑基座顶端，圆环槽端盖插入轴向轴承内，并压缩卸载弹簧。

优选地，所述锁紧装置包括：水平带心轴锁的螺旋测微仪、支撑基座、垂直带心轴锁的螺旋测微仪；