[发明专利]多自由度自传感精密指向隔振一体化平台及组合装置

权利要求书

1.一种多自由度自传感精密指向隔振一体化平台，其特征在于，包括：负荷卸载装置(1)、驱动支杆(2)、连接底座(3)、上平台(4)、锁紧装置(5)、定位支撑工装(6)、下平台(7)；

负荷卸载装置(1)连接上平台(4)与下平台(7)；

紧固连接在上平台(4)上的连接底座(3)与紧固连接在下平台(7)上的连接底座(3)之间通过驱动支杆(2)连接；

锁紧装置(5)连接在上平台(4)与下平台(7)之间；

定位支撑工装(6)设置在下平台(7)上，驱动支杆(2)倾斜嵌入在定位支撑工装(6)的支撑边的弧形槽内；

所述驱动支杆(2)包括：柔性铰链(201)、上圆形销钉(202)、集成传感装置(203)、环肋驱动外套筒(204)、下圆形销钉(205)、柔性放大机构(206)、输出杆(207)、驱动线圈(208)、巨磁致伸缩棒(209)、导磁磁轭(210)、安全支撑梁(211)；

柔性放大机构(206)紧固安装于环肋驱动外套筒(204)的一端上，柔性放大机构(206)的输入端插入输出杆(207)且通过方型销钉紧固，柔性放大机构(206)的输出端通过螺杆与一个柔性铰链(201)的一端配合，并通过上圆形销钉(202)锁紧；

所述一个柔性铰链(201)的另一端通过一端螺杆一端光杆的轴插入上平台(4)设置的连接底座(3)的第一细牙螺纹孔(501)或第二细牙螺纹孔(503)内，然后通过螺栓拧紧；

安全支撑梁(211)紧固连接在环肋驱动外套筒(204)的一端上，集成传感装置(203)嵌入在安全支撑梁(211)的中间梁槽内；

输出杆(207)插入由导磁磁轭(210)包裹的驱动线圈(208)内，并与驱动线圈(208)内包裹的巨磁致伸缩棒(209)接触并压紧；巨磁致伸缩棒(209)处于预紧状态；

环肋驱动外套筒(204)的另一端通过螺杆与另一个柔性铰链(201)的一端配合，并通过下圆形销钉(205)锁紧；所述另一个柔性铰链(201)的另一端通过一端螺杆一端光杆的轴插入下平台(7)设置的连接底座(3)的第一细牙螺纹孔(501)或第二细牙螺纹孔(503)内，然后通过螺栓拧紧；

所述锁紧装置(5)包括：水平带心轴锁的螺旋测微仪(401)、支撑基座(402)、垂直带心轴锁的螺旋测微仪(403)；

水平带心轴锁的螺旋测微仪(401)、垂直带心轴锁的螺旋测微仪(403)设置在支撑基座(402)上；

支撑基座(402)与下平台(7)紧固连接；

水平带心轴锁的螺旋测微仪(401)、垂直带心轴锁的螺旋测微仪(403)分别与上平台(4)对应的孔槽匹配；

通过对水平带心轴锁的螺旋测微仪(401)、垂直带心轴锁的螺旋测微仪(403)进行旋进、旋退，能够伸长和缩短对应的心轴，从而与上平台(4)对应的孔槽实现锁紧或调整定位；

所述连接底座(3)包括：第一细牙螺纹孔(501)、第二细牙螺纹孔(503)、第一锁紧螺栓孔(502)、第二锁紧螺栓孔(504)、底端凸起(505)；

第一细牙螺纹孔(501)、第二细牙螺纹孔(503)分别与不同的驱动支杆(2)的两端配合，并分别通过锁紧螺栓插入第一锁紧螺栓孔(502)、第二锁紧螺栓孔(504)中锁紧；

底端凸起(505)与下平台(7)或上平台(4)对应位置处的凹槽配合定位；

在上平台(4)和下平台(7)对称三角形位置处，均紧固安装有连接底座(3)，形成共六个连接底座；

在这六个连接底座中，在周向上相邻的连接底座之间连接有一个驱动支杆(2)，形成共六个驱动支杆(2)。

2.根据权利要求1所述的多自由度自传感精密指向隔振一体化平台，其特征在于，所述负荷卸载装置(1)包括：带螺杆万向球(301)、带圆环槽端盖(302)、支撑基座(303)、直线轴承(304)、卸载弹簧(305)；

带螺杆万向球(301)的上端螺杆安装在上平台(4)上，带螺杆万向球(301)的下端万向球插入圆环槽端盖(302)的圆环槽内；

卸载弹簧(305)装入支撑基座(303)内，直线轴承(304)通过螺栓安装于支撑基座(303)顶端，圆环槽端盖(302)插入直线轴承(304)内，并压缩卸载弹簧(305)。

3.根据权利要求1所述的多自由度自传感精密指向隔振一体化平台，其特征在于，三套锁紧装置采用呈等边三角形布置。

4.一种组合装置，其特征在于，包括多个权利要求1至3中任一项所述的多自由度自传感精密指向隔振一体化平台，多个所述的多自由度自传感精密指向隔振一体化平台之间依照不同的方向进行分布。