[发明专利]机器人供电装置及机器人

说明书

本发明涉及一种机器人供电装置及机器人，机器人供电装置包括控制电路及电源模块；所述电源模块与所述控制电路连接；所述控制电路用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述电源模块的输出端输出第一电压，且所述控制电路还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述电源模块的输出端输出第二电压；所述第一电压高于充电完成后对应的第二电压。机器人需要较高工作电压时，在控制电路及电源模块的共同作用下，就算室外充电器只能进行低压充电，电源模块的输出端输出的电压(即第一电压)也能够满足大功率需求，从而能够克服传统室外高压机器人只有到室内进行高压充电才能满足工作需求的缺陷，提高了机器人的智能化。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人供电装置及机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人通常使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，但是一般都只能维持几个小时，一旦电能耗尽，需要及时对机器人进行充电。

对于室外机器人，通常利用放置于室外的室外充电器进行充电。根据安规要求，室外充电器的最大充电电压要低于安全电压，即室外只能进行低压充电。因此，对于活动在室外的高压机器人来说，如果需要的工作电压大于安全电压，则只有到室内进行高压充电才能满足工作需求。

发明内容

基于此，有必要针对传统室外高压机器人只有到室内进行高压充电才能满足工作需求的问题，提供一种机器人供电装置及机器人。

一种机器人供电装置，包括控制电路及电源模块；所述电源模块与所述控制电路连接；所述控制电路用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述电源模块的输出端输出第一电压，且所述控制电路还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述电源模块的输出端输出第二电压；所述第一电压高于充电完成后对应的第二电压。

在其中一个实施例中，所述电源模块包括两个或两个以上的电源。

在其中一个实施例中，所述第二电压为所述电源的输出电压。

在其中一个实施例中，所述第二电压介于42V至60V之间。

在其中一个实施例中，所述第一电压为所有所述电源充电完成后的输出电压之和。

在其中一个实施例中，所述控制电路用于所述机器人处于工作状态时控制所有所述电源串联，且所述控制电路用于在所述机器人处于充电状态时控制所有所述电源并联。

在其中一个实施例中，所述控制电路包括控制单元及开关单元；所述控制单元用于通过所述开关单元控制各所述电源串联或并联。

在其中一个实施例中，所述电源的数量为两个，并分别记为第一电源和第二电源；

所述开关单元包括第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关；所述第一单刀双掷开关的动触点与所述第一电源的正极连接，所述第一单刀双掷开关的第一静触点分别与所述第二电源的正极、所述第二单刀双掷开关的第二静触点连接；所述第二单刀双掷开关的动触点与所述第一电源的负极共同接地，所述第二单刀单刀双掷开关的第一静触点与所述第二电源的负极共同接地；

所述控制单元用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述第一单刀双掷开关的动触点与第二静触点连接，并控制所述第二单刀双掷开关的动触点与第二静触点连接；所述控制单元还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述第一单刀双掷开关的动触点与第一静触点连接，并控制所述第二单刀双掷开关的动触点与第一静触点连接。