[发明专利]机器人供电装置及机器人在审
| 申请号： | 201710895458.1 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109586347A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 查霞红;赵凤丽 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电源模块 控制电路 机器人 机器人供电装置 输出端 输出 充电器 高工作电压 充电完成 充电状态 高压充电 工作需求 人本发明 室外高压 智能化 充电 室外 室内 | ||
1.一种机器人供电装置，其特征在于，包括控制电路及电源模块；所述电源模块与所述控制电路连接；所述控制电路用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述电源模块的输出端输出第一电压，且所述控制电路还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述电源模块的输出端输出第二电压；所述第一电压高于充电完成后对应的第二电压。
2.根据权利要求1所述的机器人供电装置，其特征在于，所述电源模块包括两个或两个以上的电源。
3.根据权利要求2所述的机器人供电装置，其特征在于，所述第二电压为所述电源的输出电压。
4.根据权利要求3所述的机器人供电装置，其特征在于，所述第二电压介于42V至60V之间。
5.根据权利要求3所述的机器人供电装置，其特征在于，所述第一电压为所有所述电源充电完成后的输出电压之和。
6.根据权利要求2至5中任一项权利要求所述的机器人供电装置，其特征在于，所述控制电路用于所述机器人处于工作状态时控制所有所述电源串联，且所述控制电路用于在所述机器人处于充电状态时控制所有所述电源并联。
7.根据权利要求6所述的机器人供电装置，其特征在于，所述控制电路包括控制单元及开关单元；所述控制单元用于通过所述开关单元控制各所述电源串联或并联。
8.根据权利要求7所述的机器人供电装置，其特征在于，所述电源的数量为两个，并分别记为第一电源和第二电源；
所述开关单元包括第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关；所述第一单刀双掷开关的动触点与所述第一电源的正极连接，所述第一单刀双掷开关的第一静触点分别与所述第二电源的正极、所述第二单刀双掷开关的第二静触点连接；所述第二单刀双掷开关的动触点与所述第一电源的负极共同接地，所述第二单刀单刀双掷开关的第一静触点与所述第二电源的负极共同接地；
所述控制单元用于在所述机器人处于工作状态时，控制所述第一单刀双掷开关的动触点与第二静触点连接，并控制所述第二单刀双掷开关的动触点与第二静触点连接；所述控制单元还用于在所述机器人处于充电状态时，控制所述第一单刀双掷开关的动触点与第一静触点连接，并控制所述第二单刀双掷开关的动触点与第一静触点连接。
9.根据权利要求2至5中任一项权利要求所述的机器人供电装置，其特征在于，还包括开关电路；所述开关电路连接于所述电源模块与所述机器人内的负载之间，并与所述控制电路连接；当所述机器人处于工作状态时，所述开关电路在所述控制电路的控制下处于导通状态；当所述机器人处于充电状态时，所述开关电路在所述控制电路的控制下处于断开状态。
10.一种机器人，其特征在于，包括负载及权利要求1至9中任一项权利要求所述的机器人供电装置；所述负载与所述机器人供电装置连接。
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