[发明专利]一种组装线状密封条的设备及其装置、组装方法

说明书

本发明公开了一种组装线状密封条的设备及其装置、组装方法。所述组装线状密封条的装置包括摆动转子，设置在摆动转子下方的模架座，以及安装在摆动转子内并可相对摆动转子和模架座滑动的槽压板；所述模架座的下方设有工件夹具台，且模架座与工件夹具台之间形成工件容置间隙，所述模架座用于对工件夹具台上的工件进行仿型定位；所述工件容置间隙一侧设有密封条进给装置。本发明通过模架座引导的方式，实现线状密封条自动化安装的条件，极大地提高组装效率。尤其可以配合协助机器人组装密封条达到全自动化安装的要求。

技术领域

本发明涉及一种组装线状密封条的设备及其装置、组装方法，属于密封条组装设备领域。

背景技术

目前，在仪器仪表行业，特别是电子仪表行业内，基本采用人工的方式进行组装密封条，或采用简单的工装进行固定安装，通常没有达到自动化组装的条件，更没有达到机器人自动化生产线的技术条件，特别是对线状密封条进行自动化组装，一直以来困扰着相关生产线的自动化改造，人工组装或半自动组装的方式仍存在劳动强度大，效率低的问题。

中国发明专利申请CN201610261603.6、CN201610261602.1、CN201610261614.4、CN201610261613.X、CN201610261611.0、CN201610261604.0、CN201510338370.0公开了一种法兰表面组装密封条设备，其包括工作桌和出料流水线，所述出料流水线安装在工作桌上；压条工作台，所述压条工作台包括支撑起压条工作台的支柱，限位圈安装在所述压条工作台上面，所述限位圈内侧安装有转盘，工件槽设在转盘与限位圈之间，所述转盘下方连接有转动轴，所述转动轴由电机一通过皮带传动旋转。上述专利申请属于半自动组装，且只是能适应于简单的法兰面密封条的组装，无法适应于仪器仪表行业，同时组装效率有待进一步提高。

发明内容

本发明旨在提供一种组装线状密封条的设备及其装置、组装方法，该设备通过模架座引导的方式，实现线状密封条自动化安装的条件，极大地提高组装效率。尤其可以配合协助机器人组装密封条达到全自动化安装的要求。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种组装线状密封条的装置，其结构特点是，包括摆动转子，设置在摆动转子下方的模架座，以及安装在摆动转子内并可相对摆动转子和模架座滑动的槽压板；所述模架座的下方设有工件夹具台，且模架座与工件夹具台之间形成工件容置间隙，所述模架座用于对工件夹具台上的工件进行仿型定位；所述工件容置间隙一侧设有密封条进给装置。

由此，密封条进给装置将密封条送至模架座与工件夹具台之间，通过横竖向调节机构调整工件夹具台的空间位置，创造性地将密封条进给装置、模架座、槽压板和工件夹具台配合起来，从而方便通过模架座引导密封条组装至工件上，极大地提高了组装效率高。

本发明的工件优选为仪器仪表。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

为了方便将组装后的密封条切断，从而进行下一个工件的密封条组装，所述模架座上装有用于对密封条进行切割的切线刀和用于对密封条进行夹紧定位的推行夹头。

为了便于快速地对密封条进行推动作业，所述摆动转子上装有用于推动密封条进给的第一压头和第二压头。优选地，第一压头设置在所述摆动转子的一侧用于推动密封条的尾部，第二压头设置在摆动转子的另一侧用于推动密封条的头部。

所述槽压板与一后槽推行气缸的一端相连，该后槽推行气缸的另一端连接在摆动转子上。通过气缸的推动，可以保证槽压板将密封条仅仅地压装在工件上。

优选地，所述密封条进给装置包括驱动电机，该驱动电机的输出轴端设置有压线轮；所述驱动电机的一侧设置有用于导引密封条的输线管，该输线管的一端设置有带槽轮，所述带槽轮设置在所述压线轮的下方，该带槽轮的槽口与输送管相贯通。