[发明专利]一种组装线状密封条的设备及其装置、组装方法有效
申请号: | 201710888940.2 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107717374B | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 曾繁武;杨新明;曾维栋 | 申请(专利权)人: | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 马强;李发军 |
地址: | 410007 湖南省长沙市岳麓区岳麓西*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 密封条 模架座 摆动转子 工件夹具 组装线 容置 组装 机器人组装 自动化安装 转子 进给装置 全自动化 相对摆动 组装效率 槽压板 引导的 滑动 仿型 线状 配合 | ||
1.一种组装线状密封条的装置,其特征在于,包括摆动转子(500),设置在摆动转子(500)下方的模架座(300),以及安装在摆动转子(500)内并可相对摆动转子(500)和模架座(300)滑动的槽压板(400);所述模架座(300)的下方设有工件夹具台(100),且模架座(300)与工件夹具台(100)之间形成工件容置间隙,所述模架座(300)用于对工件夹具台(100)上的工件进行仿型定位;所述工件容置间隙一侧设有密封条进给装置(800)。
2.根据权利要求1所述的组装线状密封条的装置,其特征在于,所述模架座(300)上装有用于对密封条进行切割的切线刀(301)和用于对密封条进行夹紧定位的推行夹头(302)。
3.根据权利要求1所述的组装线状密封条的装置,其特征在于,所述摆动转子(500)上装有用于推动密封条进给的第一压头(502)和第二压头(503)。
4.根据权利要求1所述的组装线状密封条的装置,其特征在于,所述槽压板(400)与一后槽推行气缸(501)的一端相连,该后槽推行气缸(501)的另一端连接在摆动转子(500)上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的组装线状密封条的装置,其特征在于,所述密封条进给装置(800)包括驱动电机(801),该驱动电机(801)的输出轴端设置有压线轮(810);所述驱动电机(801)的一侧设置有用于导引密封条的输线管(803),该输线管(803)的一端设置有带槽轮(811),所述带槽轮(811)设置在所述压线轮(810)的下方,该带槽轮(811)的槽口与输送管(803)相贯通。
6.一种组装线状密封条的设备,包括安装支架(700),其特征在于,所述安装支架(700)上安装有如权利要求1-5中任一项所述的组装线状密封条的装置;所述工件夹具台(100)通过位置调节机构安装在安装支架(700)上,且在摆动转子(500)的上方设有安装在安装支架(700)上的旋转驱动装置(600),该旋转驱动装置(600)用于驱动所述摆动转子(500)转动。
7.根据权利要求6所述的组装线状密封条的设备,其特征在于,所述旋转驱动装置(600)上通过轴承(601)安装有联轴器(602),该联轴器(602)的一端与摆动转子(500)相联,该联轴器(602)的另一端与伺服电机(603)的轴端相联。
8.根据权利要求6所述的组装线状密封条的设备,其特征在于,所述位置调节机构包括提升立柱气缸(101)和水平滑轨气缸(103);所述水平滑轨气缸(103)安装在安装支架(700)上且位于立柱气缸固定座(102)的下方,所述提升立柱气缸(101)位于立柱气缸固定座(102)和工件夹具台(100)之间。
9.根据权利要求6所述的组装线状密封条的设备,其特征在于,所述安装支架(700)上方装有线盘转动轴(703)和装在线盘转动轴(703)上的密封条线盘(701)。
10.根据权利要求9所述的组装线状密封条的设备,其特征在于,所述密封条线盘(701)的一侧设有导向环和导线管(706);所述导线管(706)的一端安装在导线支座(705)上,用于引导密封条线盘(701)输出密封条;所述导线管(706)的另一端连接在线管固定座(802)上,该线管固定座(802)安装在密封条进给装置(800)上。
11.根据权利要求10所述的组装线状密封条的设备,其特征在于,所述密封条进给装置(800)通过三维调节机构安装在安装支架(700)上。
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