[发明专利]一种保持物体水平姿态的运输或存放方法及装置

说明书

本发明公开了一种保持物体水平姿态的运输或存放方法及装置，该方法利用液体的柔性吸能减振缓冲作用和在重力作用下自动保持水平表面的特性，将置物浮台漂浮在液体上；所述的液体包括至少两层互不相溶的、且密度和粘度不同的液体，位于下层的液体相对位于上层的液体密度大且粘度小，所述的置物浮台漂浮在最上层的液体上；所述的液体置容器内。通过本发明运输物体或者存放物品时，来源于外界传导的振动或颠簸能量被各层液体吸收并逐层衰减，各层液面的波动在重力作用下趋于水平流动调整，波动浮动越来越小，并最终实现最上层置物浮台的姿态保持近似水平。

技术领域

本发明涉及特殊需求运输领域，更具体地，涉及一种利用液体的柔性吸能减振缓冲作用和在重力作用下自动保持水平表面的特性，实现被运物体在运输过程中一直保持近似水平姿态不晃动的运输方法和装置。本发明可用于海、陆、空等运输方式，也可用于平时物体存放的减振和隔振，使物质保持近水平姿态。

背景技术

物流领域总是存在不少需要保持近似水平姿态不晃动的被运输物质，然而实际运输过程中物流工具难以避免的面临着振动和颠簸，使得此类物质的运输面临着较大的难度和挑战。此外，在一些精密仪器设备的存放期间，有时也需要这些设备保持良好的水平姿态，能够自动减振或隔振。因此，如何实现物质在运输或存放期间一直保持近似水平姿态具有较大的社会价值。

现有做法主要是采用减振、隔振技术来实现物体运输过程中的姿态保持。减振、隔振技术大体可分为两类方案：基于振动能量吸收和基于辅助外力作用。基于振动能量吸收的原理又包括多种技术方案：利用气囊减振，如申请号为CN200710051470.0的“气囊式减振器”、专利号为CN200920087709.4的“轻便式气囊减振器”；利用弹簧减振，如专利号为CN200920087710.7的“支架弹簧可调式减振器”；利用液体油压及阻尼减振，如专利号为CN201110235920.8的“一种液体减振装置”、专利号为CN201120361352.1的“一种油压减振器用的油气分离装置”、文献号CN102066803A及CN102803783A公开的“隔振装置”。基于辅助外力作用的方案如专利号为CN201520276517.3的“双锥角的一阶浮力原理磁性液体减振器”、专利号为CN201510349236.0的“一种用于太空的一阶浮力磁性液体减振器”等。

利用各种减振/隔振技术和器件，可以实现一些特殊物质的运输，并诞生了相应的技术发明，例如申请号为CN201610405552.X的“一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置”和申请号为CN201610723120.3的“一种电力柜减振运输装置”等。

上述现有技术虽然能够在某种程度上实现减振或隔振，减小物体运输过程中的晃动强度，但是难以保持物质姿态维持水平，而且系统相对复杂，成本较高。对于通过液体减震的装置，无论采用何种液体或者两种不相溶液体达到减震的效果，其液体都是封闭在一个相对密闭的空间内，其目的只是形成一定的阻尼达到减少振动的效果，并不能使物体在运输或者存放过程中维持水平。

实现物体在运输过程中的水平姿态保持，现有常见的做法还有一种利用液体在重力作用下自动保持水平表面的特性来促使漂浮于液面的置物装置趋向于保持水平姿态。例如文献号CN105774866A公开的“一种保持工作平台水平的跨障碍运输车”、文献号CN103527701A公开的“磁流体悬浮移动平台装置”，两者都是将置物平台漂浮在液体上，利用液体的上述特性达到使置物平台上被运输物体保持水平姿态的目的。然而，上述装置对于移动速度较低、波动较小时比较适用，当移动速度较大，液体虽然可以对抗振动，减小振动幅度，但是液面的振动幅度并不能使其上漂浮物体保护近水平姿态，从而并不能适用所有场合。

发明内容

为克服上述不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种利用液体的柔性吸能减振缓冲作用和在重力作用下自动保持水平表面的特性来实现减振运输或存放的方法和装置，确保物体在运输过程或存放时保持近水平姿态不晃动。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：