[发明专利]一种上下料机构

说明书

本发明公开了一种上下料机构，包括送料机构、传送机构和卸料机构,所述的送料机构包括送料机架，所述的送料机架上设有能够放置多个工件的送料通道，所述的送料机架上设有能够将多个工件在送料通道内向前拉动的拉动部件，所述的送料机架上还设有能将拉动部件输送的多个工件依次导入到加工机台上的导入部件,所述的传送机构包括能相对加工机台滑行的滑行架，所述的滑行架的两端分别设有在触碰到工件时能相对滑行架转动的拉钩，所述的拉钩与滑行架之间设有在拉钩运动到工件的内空位时能使拉钩转动复位而勾住工件内壁的复位弹簧，所述的滑动架上还设有在拉钩勾住工件时阻止拉钩转动的限位部。本发明结构简单，节省人力，生产效率高。

本案是申请号为“201610977207.3”、名称为“一种自动上下料装置”、申请日为“2016年11月4日”的发明专利申请的分案申请。

【技术领域】

本发明涉及一种上下料机构。

【背景技术】

法兰端板是管桩的重要零部件，在法兰端板的加工工艺中，需要在对法兰端板进行焊接处理，但是目前法兰端板在焊接机台上的上下料主要靠人力，即工人一个一个地将法兰端板放到焊接机台上，待焊接完成后再人工取下。因此，工人的劳动强度非常大，而且生产效率低，进而导致生产成本高。

因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，节省人力，生产效率高的上下料机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种上下料机构，其特征在于：包括输送工件100的送料机构1，所述的送料机构1的输出端连接有加工机台2，所述的加工机台2上设有在将送料机构1送来的工件100输送到加工工位10的同时能将加工工位10加工完成的工件100输送到卸料工位20的传送机构3，所述的上下料机构还包括能将卸料工位20处的工件100推出的卸料机构5。

如上所述的上下料机构，其特征在于：所述的加工机台2上设有能将加工工位10处的工件100夹紧的夹紧机构4，所述的加工机台2一侧还设有能够收集卸料机构5从卸料工位20推出的工件100的收料机构6。

如上所述的上下料机构，其特征在于：所述的送料机构1包括送料机架11，所述的送料机架11上设有能够放置多个工件100的送料通道12，所述的送料机架1上设有能够将多个工件100在送料通道12内向前拉动的拉动部件13，所述的送料机架1上还设有能将拉动部件13输送的多个工件100依次导入到加工机台2上的导入部件14。

如上所述的上下料机构，其特征在于：所述的导入部件14包括能伸出或缩进送料机架11端部的滑行板141，所述的滑行板141上设有能够承接从送料通道12落下的工件100的承接部142，所述的承接部142上连接有在滑行板141向送料机架11内侧缩进时能将其上的工件100导入到加工机台2上的倾斜导入板143。

如上所述的上下料机构，其特征在于：所述的送料机架11上还设有在滑行板141向其内部缩进时向下按压承接部142上的工件100的压料头15，所述的送料机架11上设有驱动压料头15上下运动的压料油缸16。

如上所述的上下料机构，其特征在于：所述的拉动部件13包括设置在送料机架11上的拉动油缸131，所述的拉动油缸131的油缸杆上设有能够勾住送料通道12内最外侧工件100端部的拉动钩。

如上所述的上下料机构，其特征在于：所述的传送机构3包括能相对加工机台2滑行的滑行架31，所述的滑行架31的两端分别设有在触碰到工件100时能相对滑行架31转动的拉钩32，所述的拉钩32与滑行架31之间设有在拉钩32运动到工件100的内空位100a时能使拉钩32转动复位而勾住工件100内壁的复位弹簧，所述的滑行架31上还设有在拉钩32勾住工件100时阻止拉钩32转动的限位部33。