[发明专利]一种机器人支撑板及其制备工艺在审
| 申请号： | 201710887314.1 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107904450A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 华吉;华胜 | 申请（专利权）人： | 宁波华源精特金属制品有限公司 |
| 主分类号： | C22C21/00 | 分类号： | C22C21/00;C22F1/04;C23C24/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 洪珊珊 |
| 地址： | 315172 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 支撑 及其 制备 工艺 | ||
1.一种机器人支撑板，其特征在于，所述的机器人支撑板由铝合金制成，所述铝合金的成分及其质量百分比为：Ta：1-3％、Si：0.5-1.5％、Hf：1-3％、Sn：0.1-0.2％、C：0.1-0.3％、余量为Al和杂质。
2.根据权利要求1所述的一种机器人支撑板，其特征在于，所述杂质包括H＜0.005％、O＜0.015％。
3.一种机器人支撑板的制备工艺，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：
(1)配料：按权利要求1中铝合金的成分及其质量百分比称取原料并熔炼、浇注成铝合金板；
(2)热处理：将铝合金板加热至200-400℃，先在其表面撒上一层P粉，保持30-50min，再铺上一层Na粉，保持3-5min，然后退火处理；
(3)成型：将热处理后的铝合金板切削、机加工成机器人支撑板半成品；
(4)表面处理：在机器人支撑板半成品表面均匀覆盖一层镁粉，然后进行表面离子束轰击处理，得机器人支撑板成品。
4.根据权利要求3所述的一种机器人支撑板的制备工艺，其特征在于，所述P粉、Na粉、Mg粉为300-400目的粉末。
5.根据权利要求3所述的一种机器人支撑板的制备工艺，其特征在于，所述热处理中退火温度为400-600℃，保持温度时间为1-2h，冷却速度为10-20℃/min，冷却至室温。
6.根据权利要求3所述的一种机器人支撑板的制备工艺，其特征在于，所述表面处理中离子束为氦离子束，离子束轰击速度为100-200m/s，轰击次数为2-4次。
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