[发明专利]移动块限位式印刷电路板检测机

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷电路板检测机。

背景技术

在高复杂性PCB(印刷电路板)的生产中，如何提高中间过程产品品质，如何减少废品率，如何提高PCB质量是各PCB生产厂家一直不懈追求的目标。但目前的PCB的质量情况不容乐观。因为印刷电路板品质的好坏，取决于印制电路板上每根线条、每个孔品质的好坏。而一块板上数以千计的线条和孔中任意一个发生过细、过粗、残缺、针孔、粘连、断开、错位等质量问题。现在一般都是采用X光检测设备进行检测，以保证产品质量。

现有的印刷电路板检测机的位移精度不太精准，并且由于没有位移限位，故不够安全可靠。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全可靠的移动块限位式印刷电路板检测机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

移动块限位式印刷电路板检测机，包括金属箱体、设在金属箱体内的印刷电路板载台，带动印刷电路板载台移动的X轴伺服电机及Y轴伺服电机，设在印刷电路板载台下方的X射线发生器，设在印刷电路板载台上方的X射线图像信息增强器，其特征在于：所述印刷电路板载台，包括移动板、移动块、纵向不锈钢轨道、纵向链条、横向不锈钢轨道、横向链条和固定框，所述固定框水平固定在金属箱体内，所述纵向不锈钢轨道设在固定框上的一侧，纵向不锈钢轨道上设有纵移滑块，所述纵向链条与纵向不锈钢轨道平行并设在固定框上的另一侧，所述移动块支撑在纵向链条和纵移滑块上，并使移动块分别与纵移滑块和纵向链条固定连接，所述横向不锈钢轨道设在移动块上的一侧，横向不锈钢轨道上设有横移滑块，所述横向链条与横向不锈钢轨道平行并设在移动块上的另一侧，移动板支撑在横向链条和横移滑块上，并使移动板分别与横移滑块及横向链条固定连接，所述Y轴伺服电机带动纵向链条，纵向链条带动移动块沿纵向不锈钢轨道移动，所述X轴伺服电机带动横向链条，横向链条带动移动板沿横向不锈钢轨道移动；还包括移动块移动限位装置，所述移动块移动限位装置包括两个传感器A、金属片A和主控芯片，两个传感器A间隔分布在所述固定框上的一侧，所述金属片A设在移动块的一侧且位于两个传感器A之间，所述金属片A随移动块一起移动，传感器A感应到金属片A时，将信息传送给主控芯片，所述主控芯片通过Y轴伺服电机驱动器控制Y轴伺服电机停止转动。

本发明的有益效果：由于采用上述移动块移动限位装置，对工作台的移动起到限位作用，使本机在工作中更加安全可靠，从而延长链条及伺服电机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示印刷电路板载台的结构示意图。

图中：1、金属箱体； 2、印刷电路板载台； 3、X轴伺服电机； 4、Y轴伺服电机；5、X射线发生器；6、X射线图像信息增强器；7、移动板；8、移动块；9、纵向不锈钢轨道；10、纵向链条；11、横向不锈钢轨道；12、横向链条；13、固定框；14、纵移滑块；15、横移滑块；16、传感器A；17、传感器A；18、金属片A；19、主控芯片；25、长条状固定块。

具体实施方式

如图1、2所示，移动块限位式印刷电路板检测机，包括金属箱体1、设在金属箱体1内的印刷电路板载台2，带动印刷电路板载台2移动的X轴伺服电机3及Y轴伺服电机4，设在印刷电路板载台2下方的X射线发生器5，设在印刷电路板载台2上方的X射线图像信息增强器6，所述印刷电路板载台2，包括移动板7、移动块8、纵向不锈钢轨道9、纵向链条10、横向不锈钢轨道11、横向链条12和固定框13，所述移动板7为板面网状结构，所述固定框13水平固定在金属箱体1内，所述纵向不锈钢轨道9设在固定框13上的一侧，纵向不锈钢轨道9上设有纵移滑块14，所述纵向链条10与纵向不锈钢轨道9平行并设在固定框13上的另一侧，所述移动块8支撑在纵向链条10和纵移滑块14上，并使移动块8分别与纵移滑块14和纵向链条10固定连接，所述横向不锈钢轨道11设在移动块8上的一侧，横向不锈钢轨道11上设有横移滑块15，所述横向链条12与横向不锈钢轨道11平行并设在移动块8上的另一侧，移动板7支撑在横向链条12和横移滑块15上，并使移动板7分别与横移滑块15及横向链条12固定连接；所述Y轴伺服电机4带动纵向链条10，纵向链条10带动移动块8沿纵向不锈钢轨道9移动，所述X轴伺服电机3带动横向链条12，横向链条12带动移动板7沿横向不锈钢轨道11移动。