[发明专利]受流器的控制方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及轨道列车领域，具体而言，涉及一种受流器的控制方法、装置和系统。

背景技术

受流器，是指安装在轨道车辆的转向架上，为轨道车辆从刚性供电轨(即第三轨)进行动态取流，以满足列车电力需求的一套动态受流设备。

现有轨道车辆上的受流器由于靴臂(集电靴和受流臂)结构固定，不能升降集电靴，当滑靴在运行轨道上受到外力时，容易使的受流器的受流臂断裂，甚至损坏整个受流器和与之安装的转向架，使得受流器的使用寿命降低。另外，如果受流器由于过流或短路等原因发生故障，操作人员只能站在车门处通过机械操纵杆逐个使受流器与供电轨脱开，以判别故障受流器，这种方式，不仅无法迅速判断出发生故障的受流器，而且操作不便，存在安全隐患。当故障受流器脱离供电轨后，在路况不好或和速度高的情况下，容易损坏受流器或造成列车超出限界、绝缘距离降低、列车运行可靠性低；由于机械脱轨后不能线上恢复，致使受流器大多脱轨而导致轨道车辆不能正常运行。为了机械脱离供电轨，需要在受流支撑臂上增加回退装置部件，结构较复杂，不利于受流器小型轻量化。

针对上述现有的轨道车辆由于受流器的集电靴与受流臂结构固定导致受流器磨损大、使用寿命降低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种受流器的控制方法、装置和系统，以至少解决现有的轨道车辆由于受流器的集电靴与受流臂结构固定导致受流器磨损大、使用寿命降低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种受流器的控制方法，包括：接收对轨道车辆上至少一个受流器的控制指令，其中，控制指令包括如下至少之一：用于控制受流器与供电轨接触的第一控制指令、用于控制受流器与供电轨脱离的第二控制指令；根据控制指令，控制受流器执行升靴动作和/或降靴动作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种受流器的控制系统，包括：至少一个受流器，部署于轨道车辆的至少一个车厢上；输入设备，用于接收对轨道车辆上至少一个受流器的控制指令，其中，控制指令包括如下至少之一：用于控制受流器与供电轨接触的第一控制指令、用于控制受流器与供电轨脱离的第二控制指令；控制装置，用于根据控制指令，控制受流器执行升靴动作和/或降靴动作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种受流器的控制装置，包括：接收单元，用于接收对轨道车辆上至少一个受流器的控制指令，其中，控制指令包括如下至少之一：用于控制受流器与供电轨接触的第一控制指令、用于控制受流器与供电轨脱离的第二控制指令；控制单元，用于根据控制指令，控制受流器执行升靴动作和/或降靴动作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的受流器的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的受流器的控制方法。

在本发明实施例中，通过接收对轨道车辆上至少一个受流器的控制指令，其中，控制指令包括如下至少之一：用于控制受流器与供电轨接触的第一控制指令、用于控制受流器与供电轨脱离的第二控制指令；根据控制指令，控制受流器执行升靴动作和/或降靴动作，达到了只有在需要受流器受流的情况下才控制受流器与供电轨接触的目的，从而实现了降低受流器磨损、提高受流器使用寿命的技术效果，进而解决了现有的轨道车辆由于受流器的集电靴与受流臂结构固定导致受流器磨损大、使用寿命降低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种受流器的控制方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的由四个车辆编组的列车示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的受流器的控制方法流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的受流器的控制方法流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的受流器的控制方法流程图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的受流器的控制方法流程图；

图7是根据本发明实施例的一种受流器的控制系统示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的受流器的控制系统示意图；

图9是根据本发明实施例一种可选的受流器控制电路示意图；

图10是根据本发明实施例一种可选的受流器过流检测电路示意图；