[发明专利]一种道路分析处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据分析技术领域，特别是涉及一种道路分析处理方法及装置。

背景技术

骑马运动是一项有益于身心健康，具有一定挑战性的运动，同时也具有一定的危险性。例如，对于行进条件的判断，骑马者存在主观失误的风险，使得骑马者对马匹下达的指令可能不符合当前行进条件。例如，当在林地骑行时，应骑马慢行或下马牵行，若骑马者缺乏对行进条件的判断经验，在无法获得任何提示的情况下骑马奔跑，将具有一定危险性。特别是对于初学者而言，完全没有判断行进条件的经验，导致风险加剧。而现有技术中并没有有效的技术手段帮助骑马者准确判断行进条件以保障骑马者的安全。

因此，目前亟待解决的技术问题是，如何准确识别骑马时的行进条件，以降低骑马者的危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种道路分析处理方法及装置，提高对行进条件识别的准确性，以降低骑马者的危险。

一方面，提供了一种道路分析处理方法，应用于骑马运动，包括：

获取地面的坡度值，并采集地面的图像数据；

采用预先训练的地貌分析模型对所述图像数据进行分析处理，确定所述图像数据对应的地貌类型；

根据所述地面的坡度值以及所述地貌类型，确定行进条件，其中，所述行进条件包括适宜骑马奔跑、适宜骑马慢行和适宜下马牵行；

根据所述行进条件，生成指令信息，其中，所述指令信息用于对马匹的运动状态进行调整。

进一步地，所述根据所述地面的坡度值以及所述地貌类型，确定行进条件的步骤，包括：根据所述坡度值，确定地面的坡度类型，所述坡度类型包括下坡、平路和上坡；根据所述坡度类型和所述地貌类型，确定行进条件。

进一步地，所述根据所述坡度值，确定地面的坡度类型，包括：当所述坡度值小于第一阈值坡度时，确定所述地面的坡度类型为下坡；当所述坡度值大于等于第一阈值坡度，且小于等于第二阈值坡度时，确定所述地面的坡度类型为平路；当所述坡度值大于第二阈值坡度时，确定所述地面的坡度类型为上坡。

进一步地，所述根据所述坡度类型和所述地貌类型，确定行进条件，包括：当所述坡度类型为下坡时，确定所述行进条件为适宜下马牵行；当所述坡度类型为上坡时，确定所述行进条件为适宜骑马慢行；当所述坡度类型为平路，且地貌类型为草地或沙地时，确定所述行进条件为适宜骑马奔跑；当所述坡度类型为平路，且地貌类型并非为草地或沙地时，确定所述行进条件为适宜骑马慢行。

进一步地，所述根据所述行进条件，生成指令信息的步骤，包括：根据所述行进条件，显示对应颜色的指示灯，以提示骑马者对马匹的运动状态进行调整；和/或根据所述行进条件，通过扬声器向马匹发出标准语音指令，和/或对马匹施加电刺激指令，以对马匹的运动状态进行调整。

进一步地，在根据所述行进条件，生成指令信息之前，还包括：采集骑马者对马匹发出的人为指令，其中，所述人为指令包括人为语音指令，所述人为语音指令包括标准语音指令和非标准语音指令；所述根据所述行进条件，生成指令信息的步骤，包括：当所述人为语音指令为非标准语音指令，且所述人为语音指令符合所述行进条件时，采用预先训练的语音理解模型，将所述非标准语音指令转变为语义相同的标准语音指令，并通过扬声器播放所述标准语音指令；当所述人为语音指令为标准语音指令，且所述人为语音指令不符合所述行进条件时，根据所述行进条件，重新生成符合所述行进条件的指令信息。

进一步地，所述获取地面的坡度值的步骤，包括：根据图像采集器与地面的距离，确定地面的坡度值；或者根据图像采集器在垂直地面方向上的加速度，确定地面的坡度值；其中，所述图像采集器设置在骑马者的头盔上，且朝向运动方向。

进一步地，对所述预先训练的地貌分析模型的训练步骤，包括：选用包含地貌类型标签的图像数据集作为训练样本；采用基于边缘的图像分割方法，将训练样本中的图像数据分割为天空和大地两部分；采用基于区域的图像分割方法，将图像数据中大地部分分割为多个区域；提取所述多个区域中每一区域的纹理信息，以确定地貌类型；通过机器学习，建立图像数据与地貌类型的对应关系。

另一方面，还提供了一种道路分析处理装置，应用于骑马运动，所述装置设置在骑马者的头盔上，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取地面的坡度值，并采集地面的图像数据；

分析处理模块，采用预先训练的地貌分析模型对所述图像数据进行分析处理，确定所述图像数据对应的地貌类型；