[发明专利]一种道路分析处理方法及装置

权利要求书

1.一种道路分析处理方法，应用于骑马运动，其特征在于，包括：

获取地面的坡度值，并采集地面的图像数据；

采用预先训练的地貌分析模型对所述图像数据进行分析处理，确定所述图像数据对应的地貌类型；

根据所述地面的坡度值以及所述地貌类型，确定行进条件，其中，所述行进条件包括适宜骑马奔跑、适宜骑马慢行和适宜下马牵行；

根据所述行进条件，生成指令信息，其中，所述指令信息用于对马匹的运动状态进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地面的坡度值以及所述地貌类型，确定行进条件的步骤，包括：

根据所述坡度值，确定地面的坡度类型，所述坡度类型包括下坡、平路和上坡；

根据所述坡度类型和所述地貌类型，确定行进条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度值，确定地面的坡度类型，包括：

当所述坡度值小于第一阈值坡度时，确定所述地面的坡度类型为下坡；

当所述坡度值大于等于第一阈值坡度，且小于等于第二阈值坡度时，确定所述地面的坡度类型为平路；

当所述坡度值大于第二阈值坡度时，确定所述地面的坡度类型为上坡。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度类型和所述地貌类型，确定行进条件，包括：

当所述坡度类型为下坡时，确定所述行进条件为适宜下马牵行；

当所述坡度类型为上坡时，确定所述行进条件为适宜骑马慢行；

当所述坡度类型为平路，且地貌类型为草地或沙地时，确定所述行进条件为适宜骑马奔跑；

当所述坡度类型为平路，且地貌类型并非为草地或沙地时，确定所述行进条件为适宜骑马慢行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行进条件，生成指令信息的步骤，包括：

根据所述行进条件，显示对应颜色的指示灯，以提示骑马者对马匹的运动状态进行调整；和/或

根据所述行进条件，通过扬声器向马匹发出标准语音指令，和/或对马匹施加电刺激指令，以对马匹的运动状态进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在根据所述行进条件，生成指令信息之前，还包括：采集骑马者对马匹发出的人为指令，其中，所述人为指令包括人为语音指令，所述人为语音指令包括标准语音指令和非标准语音指令；

所述根据所述行进条件，生成指令信息的步骤，包括：

当所述人为语音指令为非标准语音指令，且所述人为语音指令符合所述行进条件时，采用预先训练的语音理解模型，将所述非标准语音指令转变为语义相同的标准语音指令，并通过扬声器播放所述标准语音指令；

当所述人为语音指令为标准语音指令，且所述人为语音指令不符合所述行进条件时，根据所述行进条件，重新生成符合所述行进条件的指令信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地面的坡度值的步骤，包括：

根据图像采集器与地面的距离，确定地面的坡度值；或者

根据图像采集器在垂直地面方向上的加速度，确定地面的坡度值；

其中，所述图像采集器设置在骑马者的头盔上，且朝向运动方向。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述预先训练的地貌分析模型的训练步骤，包括：

选用包含地貌类型标签的图像数据集作为训练样本；

采用基于边缘的图像分割方法，将训练样本中的图像数据分割为天空和大地两部分；

采用基于区域的图像分割方法，将图像数据中大地部分分割为多个区域；

提取所述多个区域中每一区域的纹理信息，以确定地貌类型；

通过机器学习，建立图像数据与地貌类型的对应关系。