[发明专利]一种可以使用轮子进行降落的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种可以使用轮子进行降落的无人机。

背景技术

随着社会的进步，无人机技术发展十分迅速，降落是无人机的一大难题之一，降落过程中由于会发生冲击，进而就会损坏无人机的机体，从而降低无人机的使用寿命，目前旋翼无人机主要采用降落架进行，虽然降落架端部会设计减震垫或者减震吸盘，但是仍然会产生一定的冲击。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种可以使用轮子进行降落的无人机，该无人机独创的使用轮子进行无人机降落，利用轮式降落减少旋翼无人机降落所代来的冲击，从而可以提高无人机的使用寿命，为达此目的，本发明提供一种可以使用轮子进行降落的无人机，包括无人机主体、旋翼支架、旋翼电机、旋翼叶片、车轮固定架、车轮和转轴，所述无人机主体为盒状，所述无人机主体的前后两侧各安装有一个旋翼支架，所述旋翼支架的外侧端部上安装有旋翼电机，每个旋翼电机对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片安装在旋翼电机的转轴外壁，所述旋翼叶片等角度绕对应旋翼电机的转轴的中心线一周，所述无人机主体两侧各安装有一个车轮固定架，所述车轮固定架底部支架的外侧有一对转轴，所述转轴上安装有车轮。

本发明的进一步改进，所述无人机主体的前后侧固定安装有红外感应器，设置感应器可以周围环境进行监控。

本发明的进一步改进，所述车轮外部包裹有橡胶层，这样降落后减震效果更佳。

本发明提供一种可以使用轮子进行降落的无人机，该无人机主体为传统四旋翼无人机，无人机底部有支架支架两侧设置有车轮，降落过程中通过车轮移动减少了冲击，经测试具有很好的减冲效果，从而可以大幅提高无人机的使用寿命，具有极好的市场前景和使用价值。

附图说明

图1是本发明示意图；

图中的构件为：

1、无人机主体；2、旋翼支架； 3、旋翼电机；4、旋翼叶片；5、红外感应器；6、车轮固定架；7、车轮；8、转轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种可以使用轮子进行降落的无人机，该无人机独创的使用轮子进行无人机降落，利用轮式降落减少旋翼无人机降落所代来的冲击，从而可以提高无人机的使用寿命。

本申请提供一种实施例。如图1所示的一种可以使用轮子进行降落的无人机，包括无人机主体1、旋翼支架2、旋翼电机3、旋翼叶片4、车轮固定架6、车轮7和转轴8，所述无人机主体1为盒状，所述无人机主体1的前后两侧各安装有一个旋翼支架2，所述旋翼支架2的外侧端部上安装有旋翼电机3，每个旋翼电机3对应2-4个旋翼叶片4，所述旋翼叶片4安装在旋翼电机3的转轴外壁，所述旋翼叶片4等角度绕对应旋翼电机3的转轴的中心线一周，所述无人机主体1两侧各安装有一个车轮固定架6，所述车轮固定架6底部支架的外侧有一对转轴8，所述转轴8上安装有车轮7。

本申请提供一种具体实施例，一种可以使用轮子进行降落的无人机，包括无人机主体1、旋翼支架2、旋翼电机3、旋翼叶片4、车轮固定架6、车轮7和转轴8，所述无人机主体1为盒状所述无人机主体的前后侧固定安装有红外感应器，设置感应器可以周围环境进行监控，所述无人机主体1的前后两侧各安装有一个旋翼支架2，所述旋翼支架2的外侧端部上安装有旋翼电机3，每个旋翼电机3对应2-4个旋翼叶片4，所述旋翼叶片4安装在旋翼电机3的转轴外壁，所述旋翼叶片4等角度绕对应旋翼电机3的转轴的中心线一周，所述无人机主体1两侧各安装有一个车轮固定架6，所述车轮固定架6底部支架的外侧有一对转轴8，所述转轴8上安装有车轮7，所述车轮外部包裹有橡胶层，这样降落后减震效果更佳。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。