[发明专利]一种散热效果好的多旋翼无人机散热装置及多旋翼无人机在审
申请号: | 201710874422.5 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107585292A | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 石存岭 | 申请(专利权)人: | 成都鑫晨航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/58 | 分类号: | B64C25/58;B64C25/64;B64C27/08;H05K7/20 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人: | 谢建,王莎 |
地址: | 611130 四川省成都市温江*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 散热 效果 多旋翼 无人机 装置 | ||
技术领域
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种散热效果好的多旋翼无人机散热装置及多旋翼无人机。
背景技术
无人机是无人驾驶飞行器的统称,其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
无人机的种类繁多,主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高,并且不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可以在空中悬停,因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机,多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。
现有的多旋翼无人机由于飞行时间长,造成机体发热严重,并且由于没有设置散热装置,机体温度无法下降,使多旋翼无人机存在损毁风险。因此,提供一种散热效果好的多旋翼无人机散热装置,具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种散热效果好的多旋翼无人机散热装置及多旋翼无人机,解决现有多旋翼无人机没有散热装置的问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种散热效果好的多旋翼无人机散热装置,所述散热装置包括连接架,所述连接架的一端上设置有散热器,所述散热器包括电机,所述电机与连接架连接,电机的输出轴连接有蜗杆,蜗杆的另一端连接有散热片,蜗杆上还设置有T型固定杆,T型固定杆的下端套设于蜗杆上,T型固定杆的左端铰接有连杆一,连杆一的另一端铰接有连杆二,连杆二的另一端铰接有连杆三,连杆三的另一端与T型固定杆的右端铰接于铰接点A,且在铰接点A还铰接有蜗轮,所述铰接点A位于蜗轮中心,所述蜗轮与蜗杆啮合。
进一步地,所述散热片包括三个叶片,所述叶片包括叶片斜面和叶片平面,所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°。
一种多旋翼无人机,包括机体,所述机体上设置有若干旋臂,所述旋臂上分别设置有螺旋桨,所述机体上还设置有减震装置,所述减震装置包括若干减震支架,所述减震支架包括连接在机体底部的若干减震片,还设置有减震条,所述减震片的另一端均连接于减震条,所述机体上还设置有多旋翼无人机散热装置,所述多旋翼无人机散热装置为上述任一项所述的多旋翼无人机散热装置,所述机体与多旋翼无人机散热装置的连接架的一端连接。
进一步地,所述减震片为弧形减震片,所述减震片的凸起方向均朝向同一侧。
进一步地,所述减震片中部还连接有减震副片,所述减震副片的另一端与减震条连接。
进一步地,所述减震副片为弧形减震副片,所述减震副片的的凸起方向与减震片的凸起方向一致。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明中,机体上设置有散热装置,所述散热装置包括连接架,所述连接架的一端上设置有散热器,所述散热器包括电机,所述电机与连接架连接,电机的输出轴连接有蜗杆,蜗杆的另一端连接有散热片,蜗杆上还设置有T型固定杆,T型固定杆的下端套设于蜗杆上,T型固定杆的左端铰接有连杆一,连杆一的另一端铰接有连杆二,连杆二的另一端铰接有连杆三,连杆三的另一端与T型固定杆的右端铰接于铰接点A,且在铰接点A还铰接有蜗轮,所述铰接点A位于蜗轮中心,所述蜗轮与蜗杆啮合。通过该设置,能够对多旋翼无人机进行散热。当蜗杆带动散热片旋转时,通过蜗杆与蜗轮啮合,还可以同时带动蜗轮旋转。蜗轮旋转的同时带动连杆三旋转,连杆三带动连杆二旋转,连杆二旋转的同时带动T型固定杆上下摆动,从而实现整个散热器在散热片旋转散热的同时,可以自动的上下移动,增加了散热范围,使散热更充分。
2、本发明中,所述散热片包括三个叶片,所述叶片包括叶片斜面和叶片平面,所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°。通过该设置,可以提高散热效果,使散热更彻底。
3、本发明中,所述机体上还设置有减震装置,所述减震装置包括若干减震支架,所述减震支架包括连接在机体底部的若干减震片,还设置有减震条,所述减震片的另一端均连接于减震条。通过该设置,当多旋翼无人机垂直下降遇到路上的凸起物体,减震条受到挤压,对应的减震片发生形变,达到减震的效果,使多旋翼无人机下降更平稳。
4、本发明中,所述减震片为弧形减震片,所述减震片的凸起方向均朝向同一侧。通过该设置,能够使减震片遇到凸起物体时更易发生形变,提高减震的效果。
5、本发明中,所述减震片中部还连接有减震副片,所述减震副片的另一端与减震条连接。通过该设置,减震片与减震副片配合减震,能够有效的防止减震片因单独受到的力过大使形变量过大,从而造成损坏的现象,提高了减震片的使用寿命。
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