[发明专利]一种辅助右转车辆避让行人的交通管理方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通领域，具体涉及一种辅助右转车辆避让行人的交通管理方法。

背景技术

我国新交规明确指出，机动车通过没有信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，遇到行人通过人行横道时应停车让行。右转车辆不避让行人，属于违规行为，会处以200元和3分的处罚。从这条交规可以看出，车辆右行需避让行人，切不可鸣喇叭催赶行人，更不可强行右转。

但是，在右拐时驾驶员规规矩矩避让行人又会遭遇什么。央视记者曾经在宁波、北京等做过测验。发现在观察的时间段内，超过90%的右转车辆在经过人行横道时不会避让行人。记者同时观察了设置右转信号灯的实际情况。记者发现设置右转信号灯的路段，基本没有行人和机动车抢道的现象。不过当右转信号是红灯时，即使人行横道上没有行人，右转车道上的车辆也必须等候。这样看来装右转信号灯可以更好保证行人安全，但会对右转车辆的通行率造成一定影响。

CN206249555U，一种用于减少交通事故的行人过马路警示系统，该专利披露了这种一种警示系统，包括立杆、视频摄像机、控制柜和文字显示屏，特征在于:斑马线与道路出口之间设置有地灯，道路入口对应的斑马线外侧设置有地灯，电路部分由图像处理单元组成，视频摄像机与图像处理单元的输入端相连接，图像处理单元通过RS485通讯模块与交通信号灯控制器相通信，获取路口各个方向上的信号灯状态。本实用新型的行人过马路警示系统，实现了交通信号灯状态配合斑马线上是否有行人存在，来选择性点亮红色或黄色闪烁灯，以提醒即将穿越斑马线的机动车注意行人，有效地保证了行人穿越马路的安全性，可有效降低交通事故的发生，有益效果显著，适于应用推广。该专利的技术方案是通过在地面设置闪烁灯对右转车辆进行提醒或者警示，这种方式虽然造价低，但是效果不显：不容易被识别；不遵守规则的司机可以对此视而不见；右转车辆司机只是知道有行人通过，但是不清楚行人什么时候通过，不够精确。

发明内容

现有技术在处理右转车辆与行人的路权之争时，多数集中于对行人采取措施，且多数采用温和的“提醒”、“警示”，这种方式虽然能从行人方面避免一些交通事故，但是作用有限，而且有交警反映，在日常工作中，处理一个简单的机动车交通违法行为，一般用时不超过15分钟；可是要处罚一个违法行人或非机动车驾驶者，经常得磨几十分钟嘴皮子，非常耗时间、耗精力。

基于我国目前的汽车文明水平，有必要对不按交规行驶的右转车辆采取措施，虽然目前对此类车辆会采取越来越多的罚钱扣分的处罚，但是这种处罚并不能根除上述交通事故，所以有必要在事故发生之前对右转车辆采取措施。本发明在计算的基础上，通过在路面设置可以升降的路障，必要时能够起到逼停右转车辆的作用，在不耽误右转车辆合规通行的前提下，进而避免即将发生的交通事故。

本发明提供如下一种技术方案，一种辅助右转车辆避让行人的交通管理方法，包括计算机图像处理部分和单片机，计算机图像处理部分包括计算机、面向斑马线区域的摄像头和面向行车道的摄像头; 计算机通过单片机的串口和单片机相连接，单片机通过其接口和路障控制中心及交通信号灯相连接;所述的摄像头是USB摄像头，该方法步骤如下：

A．面向行车道的摄像头对准右转行车道，分别采集汽车的速度、加速度以及汽车与冲突域之间的距离信息; 面向斑马线区域的摄像头，采集行人的行走速度和体貌特征；

B．A步骤中采集的视频信息读入图像处理系统;

C．利用动力学方程，预测汽车到达冲突域的时间；

D．判断汽车到达冲突域的相隔时间是否大于时间阈值，若是，执行步骤(E)，否则，执行步骤(A);

E．单片机发送指令至路障控制中心，路障上升，汽车暂停，待行人通过后，路障下降，汽车通行。

所述路障控制中心包括无线通信模块，用于与各路障互相通信，显示模块，用于显示各路障的信息；所述路障具有唯一编号，方便工作人员及时有效地获得路障相关的使用状态和维修信息；所述路障之间为并联连接，即在某个或某些路障损坏或者故障的情况下，其他路障仍能正常启动、使用；所述路航包括升降控制模块，用于控制路障的上升或下降，包括无线通信模块，用于与路障控制中心通信。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1. 算法简单，控制不复杂；

2. 帮助右转车辆司机养成避让行人的文明习惯；

3. 有效降低交通事故的发生。

附图说明

图1：一种辅助右转车辆避让行人的交通管理方法的组成框图；