[发明专利]一种辅助右转车辆避让行人的交通管理方法

权利要求书

1.一种辅助右转车辆避让行人的交通管理方法，其特征在于：包括图像处理部分和单片机，图像处理部分包括图像处理系统、面向斑马线区域的摄像头和面向行车道的摄像头; 图像处理系统通过单片机的串口和单片机相连接，单片机通过其接口和路障控制中心及交通信号灯相连接;所述的摄像头是USB摄像头，该方法步骤如下：

A．面向行车道的摄像头对准右转行车道，分别采集汽车的速度、加速度以及汽车与冲突域之间的距离信息; 面向斑马线区域的摄像头，采集行人的体貌特征；如果行人属于老弱病残孕等弱势群体，执行步骤（E）；否则，执行步骤（B）；

B．A步骤中采集的视频信息读入图像处理系统；

C．利用动力学方程，预测汽车到达冲突域的时间；

D．判断汽车到达冲突域的相隔时间是否大于时间阈值，若是，执行步骤(E)，否则，执行步骤(A);

E．单片机发送指令至路障控制中心，路障上升，汽车暂停，待行人通过后，路障下降，汽车通行。

2.根据权利要求1所述的一种辅助右转车辆避让行人的交通管理方法，其特征在于：所述路障控制中心包括无线通信模块，用于与各路障互相通信，显示模块，用于显示各路障的信息。

3.根据权利要求1所述的一种辅助右转车辆避让行人的交通管理方法，其特征在于：所述路障具有唯一编号，包括升降控制模块，用于控制路障的上升或下降，无线通信模块，用于与路障控制中心通信。