[发明专利]底开门漏斗车关门状态检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于关门检测技术领域，更具体地，涉及一种底开门漏斗车关门状态检测系统及方法。

背景技术

底开门漏斗车主要用于在铁路线路上运输散粒货物，比如煤炭、粮食等，待车辆到达目的地后，采用底部卸货的方式将散粒货物卸到位于轨道中间的传输带上或底坑内。底开门漏斗车由于其卸煤高效性，在国内外电厂、运煤专线得到广泛应用。

由于底开门漏斗车的卸货口位于车体的底部，为了防止底门机构在运输过程中意外打开而将货物漏到轨道上，进而导致危及行车安全事故，现有的底开门漏斗车均设置了二级锁闭机构。底开门漏斗车在卸煤之后通过设置在轨道旁的关门碰头开关进行关门，一般情况下，关门后将锁闭，当系统故障时，漏斗车无法完成关门动作，关门失效，漏斗车开门情况下在轨道上行驶会对车辆本体及沿线固定设施造成严重伤害，甚至威胁到行车安全，因此必须对底开门漏斗车进行关门检测，确保关门动作完成。目前，国内均通过检测人员肉眼判断底门是否关门完成，底门位于车体下部，检测时操作人员需弯腰并紧靠底门位置进行判断，判断效率低、劳动强度大，存在漏判、误判现象，且定位精度低。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种底开门漏斗车关门状态检测系统及方法，其目的在于，采用图像处理技术，能自动高效识别关门故障点，并通过基于光电传感技术的定位系统进行故障点定位，能够使作业人员快速准确找到关门故障点，检测效率高。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种底开门漏斗车关门状态检测系统，包括图像处理单元和定位单元；

所述图像处理单元包括高清摄像机和图像处理模块，所述高清摄像机设于漏斗车底门的旁边，用于对所述底门进行多次摄像，并将底门的状态图像信息传输至所述图像处理模块中，所述图像处理模块用于对所述底门的状态信息与系统预设的底门状态数据进行比对分析，从而实现对存在故障底门的识别；

所述定位单元与所述图像处理模块连接，包括光电传感模块及控制模块，所述光电传感模块包括光电开关发光器和光电开关收光器，所述光电开关发光器和光电开关收光器用于在所述漏斗车驶入阻挡光路时输出一个开关控制信号，所述控制模块用于对所述控制信号进行计数，从而实现对所述存在故障底门所在车厢的定位。

进一步地，所述光电传感模块还包括支架，所述支架分别设于所述漏斗车走行轨的外侧，所述光电开关发光器设于其中一个支架的顶端，所述光电开关收光器设于另一个支架的顶端，且所述光电开关发光器与所述光电开关收光器位置相对应，便于所述光电开关收光器接收所述光电开关发光器发出的光。

进一步地，所述光电开关发光器和光电开关收光器可沿着所述支架上下移动，方便调整所述光电开关发光器和光电开关收光器的高度。

进一步地，所述图像处理单元还包括补偿光源，所述补偿光源的输出端与所述高清摄像机的输入端连接，用于对所述高清摄像机进行光源补偿。

进一步地，所述图像处理单元还包括输出设备，用于显示所述底门的故障点和车厢状态。

进一步地，所述定位单元还包括电源，用于为所述光电传感模块提供电源。

按照本发明的另一个方面，提供一种底开门漏斗车关门状态检测方法，应用所述的底开门漏斗车关门状态检测系统实现。

进一步地，包括如下步骤：

步骤一：牵引车牵引所述漏斗车第一车厢和第二车厢驶向所述光电传感模块，当牵引车处于所述光电开关发光器和光电开关收光器之间时，光源被阻，所述光电开关收光器就输出第个信号给控制模块并计数，信息传输至所述图像处理模块；

步骤二：当所述光电传感模块位于与牵引车相邻的第一车厢后，光源第次被阻，所述光电开关收光器输出第个信号并计数，信息传输至所述图像处理模块；

步骤三：当所述光电传感模块位于与牵引车1相邻的第N(N＝1、2、3)车厢时，光源第N+1(N＝1、2、3)次被阻，所述光电开关收光器就动作输出第N+1(N＝1、2、3)个信号给所述控制模块并计数，信息传输至所述图像处理模块；

步骤四：所述图像处理模块通过计数次数确定所述车厢的位置，并通过与所底门关门故障信息相匹配，实现对关门故障点的定位。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的底开门漏斗车关门状态检测系统，采用图像处理技术，能自动高效识别关门故障点，并通过基于光电传感技术的定位系统进行故障点定位，能够使作业人员快速准确找到关门故障点，检测效率高。