[发明专利]底开门漏斗车关门状态检测系统及方法

权利要求书

1.一种底开门漏斗车关门状态检测系统，其特征在于，包括图像处理单元和定位单元(3)；

所述图像处理单元包括高清摄像机(4)和图像处理模块(5)，所述高清摄像机(4)设于漏斗车底门的旁边，用于对所述底门进行多次摄像，并将底门的状态图像信息传输至所述图像处理模块(5)中，所述图像处理模块(5)用于对所述底门的状态信息与系统预设的底门状态数据进行比对分析，从而实现对存在故障底门的识别；

所述定位单元(3)与所述图像处理模块(5)连接，包括光电传感模块(32)及控制模块(33)，所述光电传感模块(32)包括光电开关发光器(321)和光电开关收光器(322)，所述光电开关发光器(321)和光电开关收光器(322)用于在所述漏斗车驶入阻挡光路时输出一个开关控制信号，所述控制模块(33)用于对所述控制信号进行计数，从而实现对所述存在故障底门所在车厢的定位。

2.根据权利要求1所述的一种底开门漏斗车关门状态检测系统，其特征在于，所述光电传感模块(32)还包括支架(34)，所述支架(34)分别设于所述漏斗车走行轨的外侧，所述光电开关发光器(321)设于其中一个支架(34)的顶端，所述光电开关收光器(322)设于另一个支架(34)的顶端，且所述光电开关发光器(321)与所述光电开关收光器(322)位置相对应，便于所述光电开关收光器(322)接收所述光电开关发光器(321)发出的光。

3.根据权利要求2所述的一种底开门漏斗车关门状态检测系统，其特征在于，所述光电开关发光器(321)和光电开关收光器(322)可沿着所述支架(34)上下移动，方便调整所述光电开关发光器(321)和光电开关收光器(322)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种底开门漏斗车关门状态检测系统，其特征在于，所述图像处理单元还包括补偿光源(41)，所述补偿光源(41)的输出端与所述高清摄像机(4)的输入端连接，用于对所述高清摄像机(4)进行光源补偿。

5.根据权利要求1或4所述的一种底开门漏斗车关门状态检测系统，其特征在于，所述图像处理单元还包括输出设备(6)，用于显示所述底门的故障点和车厢状态。

6.根据权利要求1所述的一种底开门漏斗车关门状态检测系统，其特征在于，所述定位单元(3)还包括电源(31)，用于为所述光电传感模块(32)提供电源。

7.一种底开门漏斗车关门状态检测方法，其特征在于，应用如权利要求1-6中任一项所述的底开门漏斗车关门状态检测系统实现。

8.根据权利要求7所述的一种底开门漏斗车关门状态检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：牵引车(1)牵引所述漏斗车第一车厢(2)和第二车厢(21)驶向所述光电传感模块(32)，当牵引车(1)处于所述光电开关发光器(321)和光电开关收光器(322)之间时，光源被阻，所述光电开关收光器(322)就输出第1个信号给控制模块(33)并计数，信息传输至所述图像处理模块(5)；

步骤二：当所述光电传感模块(32)位于与牵引车1相邻的第一车厢(2)后，光源第2次被阻，所述光电开关收光器(322)输出第2个信号并计数，信息传输至所述图像处理模块(5)；

步骤三：当所述光电传感模块(32)位于与牵引车1相邻的第N(N＝1、2、3)车厢时，光源第N+1(N＝1、2、3)次被阻，所述光电开关收光器(322)就动作输出第N+1(N＝1、2、3)个信号给所述控制模块(33)并计数，信息传输至所述图像处理模块(5)；

步骤四：所述图像处理模块(5)通过计数次数确定所述车厢的位置，并通过与所底门关门故障信息相匹配，实现对关门故障点的定位。