[发明专利]一种组合式高防撞扫地机器人

说明书

技术领域

本发明属机器人技术领域，尤其是一种组合式高防撞扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又名扫地机或自移动的地面清洁机器人，其可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

由于扫地机器人能够在待清洁地面上自行移动，因此所有的扫地机器人上都设置有障碍物感测模块，该模块能够防止扫地机器人在自移动过程中碰撞到障碍物而无法经一步移动。现有的扫地机器人有的采用了红外免撞墙功能，一排红外探测器排列在机器前方中间，但是很多家庭情况复杂的用品，高度各不相同，容易避开红外探测器的检测，进入检测盲区，从而导致撞击，防撞性能较低；另外现有的扫地机器人功能较为单一。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种防撞性能高，设计外装模块，具有加湿净化空气的功能的组合式高防撞扫地机器人。

本发明采用的技术方案：一种组合式高防撞扫地机器人，包括扫地机器人主体、外装模块和防撞系统，所述扫地机器人主体的顶部设有外装模块，防撞系统设于扫地机器人主体的内部，防撞系统包括数个安装在扫地机器人主体的外圈内壁上的防撞传感器；数个防撞传感器分为两组，一组设于扫地机器人主体的上部，另一组设于扫地机器人主体的下部；外装模块内设有净化加湿系统，净化加湿系统包括空气过滤网、负离子发生器和加湿器，外装模块整体呈圆柱形，下部一侧开有进风口，顶部开有出风口，内部中部设空气过滤网，空气过滤网的上方设有负离子发生器和加湿器，负离子发生器与加湿器对称设置，负离子发生器和加湿器的上方设有挡风板，负离子发生器的上方的挡风板上开有通风口，加湿器的出气孔连通到挡风板的上方；外装模块的外部设有湿度传感器，湿度传感器和防撞传感器均连接扫地机器人主体的控制器。

作为本发明的进一步方案：所述外装模块与扫地机器人主体之间设有连接模块，连接模块呈圆柱形，顶部设有一个上插柱，底部设有两个下插柱，外装模块的底部设有与上插柱配合的插孔，扫地机器人主体的顶部设有与下插柱配合的插孔。

作为本发明的进一步方案：所述防撞传感器为激光传感器或超声波传感器。

作为本发明的进一步方案：所述外装模块的进风口和空气过滤网的通风口内均设有通风机，连接控制器。

作为本发明的进一步方案：所述扫地机器人主体的侧面设有显示器，显示器的外部设有透明防护罩。

作为本发明的进一步方案：所述扫地机器人主体的外侧设有温度传感器和一氧化碳传感器。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明设计两组上下分布的防撞传感器，能够避免检测盲区，提高防撞能力；

2、本发明设计外装模块，外装模块能够快速安装在扫地机器人主体上，拆装方便，不会一直造成损耗；

3、外装模块内设有净化加湿系统，当湿度传感器检测到空气湿度较低时，控制器启动加湿器和负离子发生器，经过空气过滤网的过滤对室内空气进行加湿、过滤。

附图说明

图1为本发明的爆炸图。

图2为本发明的扫地机器人主体的后视图。

图3为本发明的外装模块的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。

一种组合式高防撞扫地机器人，包括扫地机器人主体1、外装模块3和防撞系统，所述扫地机器人主体1的顶部设有外装模块3，防撞系统设于扫地机器人主体1的内部，防撞系统包括数个安装在扫地机器人主体1的外圈内壁上的防撞传感器4；数个防撞传感器4分为两组，一组设于扫地机器人主体1的上部，另一组设于扫地机器人主体1的下部。分别检测上下两部分的障碍物，避免检测盲区。外装模块3内设有净化加湿系统，净化加湿系统包括空气过滤网5、负离子发生器6和加湿器7，外装模块3整体呈圆柱形，下部一侧开有进风口，顶部开有出风口，内部中部设空气过滤网5，空气过滤网5的上方设有负离子发生器6和加湿器7，负离子发生器6与加湿器7对称设置，负离子发生器6和加湿器7的上方设有挡风板8，负离子发生器6的上方的挡风板8上开有通风口，加湿器7的出气孔连通到挡风板8的上方；外装模块3的外部设有湿度传感器9，湿度传感器9和防撞传感器4均连接扫地机器人主体1的控制器。