[发明专利]具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，具有：

整流器部，其具有将经由第一开关从交流电源供给的交流电压整流为直流电压的整流电路；

电源部，其通过电容器将由所述整流电路整流而得的直流电压平滑化；

多个逆变器部，其通过在所述电容器的正极侧端子与电动机线圈之间连接的上臂半导体开关元件以及在所述电容器负极侧端子与电动机线圈之间连接的下臂半导体开关元件的开关动作，将来自所述电源部的直流电压变换为交流电压来分别驱动多个电动机；

第二开关，其将所述电容器的一个端子与大地连接；

电压以及电流检测部，其测量在所述电容器的一个端子与大地之间流过的电流以及所述电容器的一个端子与大地之间的电压；

电压检测部，其测量所述电容器两端的电压；以及

绝缘电阻检测部，其检测由所述多个逆变器部驱动的多个电动机各自的绝缘电阻值，

其特征在于，

所述绝缘电阻检测部将如下状态下由所述电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由所述电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果：停止电动机的运转，断开所述第一开关，接通第二开关，针对所有电动机将与各电动机连接的所述逆变器部的所述上臂或者所述下臂中某一个臂的半导体开关元件中的、在所述电容器的另一端子与电动机线圈之间连接的半导体开关元件接通的状态，

所述绝缘电阻检测部将如下状态下由所述电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由所述电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果：将所有电动机分为A组和B组任意的两个组，针对A组电动机将与各电动机连接的所述逆变器部的所述上臂或者所述下臂中某一个臂的半导体开关元件中的、在所述电容器的另一端子与电动机线圈之间连接的半导体开关元件接通，并且，针对B组电动机将与各电动机连接的所述逆变器部的所述上臂或者所述下臂中某一个臂的半导体开关元件中的、在所述电容器的一个端子与电动机线圈之间连接的半导体开关元件接通的状态，

所述绝缘电阻检测部使用所述第一测量结果和第二测量结果来检测A组以及B组电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述绝缘电阻检测部将如下状态下由所述电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由所述电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果进行存储：停止电动机的运转，断开所述第一开关，接通所述第二开关，针对所有电动机将与各电动机连接的所述逆变器部的所述上臂或者所述下臂中某一个臂的半导体开关元件中的、在所述电容器的另一端子与电动机线圈之间连接的半导体开关元件接通的状态，

所述绝缘电阻检测部连续进行多次如下测量：将所有电动机分为A组与B组任意的两个组，一边替换构成各组的电动机，一边将由所述电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由所述电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果，

所述绝缘电阻检测部使用在各分组测量出的各第二测量结果和所述存储的第一测量结果，检测各分组中A组以及B组的电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。

3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述绝缘电阻检测部将如下状态下由所述电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由所述电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果，使用第一测量结果求出所有电动机的绝缘电阻的合成电阻值：停止电动机的运转，断开所述第一开关，接通所述第二开关，针对所有电动机将与各电动机连接的所述逆变器部的所述上臂或者所述下臂中某一个臂的半导体开关元件中的、在所述电容器的另一端子与电动机线圈之间连接的半导体开关元件接通的状态，

在所述合成电阻值比基准值小时，所述绝缘电阻检测部将如下状态下由所述电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由所述电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果：将所有电动机分为A组和B组任意的两个组，针对A组电动机将与各电动机连接的所述逆变器部的所述上臂或者所述下臂中某一个臂的半导体开关元件中的、在所述电容器的另一端子与电动机线圈之间连接的半导体开关元件接通，并且，针对B组电动机将与各电动机连接的所述逆变器部的所述上臂或者所述下臂中某一个臂的半导体开关元件中的、在所述电容器的一个端子与电动机线圈之间连接的半导体开关元件接通的状态，

所述绝缘电阻检测部使用所述第一测量结果与第二测量结果，检测A组以及B组的电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。