[发明专利]金属球体液压生产线以及金属球体生产线

权利要求书

1.一种金属球体液压生产线，其特征在于，包括液压成型系统、转运系统、提升系统、称重系统、分流输送系统、液压控制系统和电气控制系统；所述电气控制系统包括控制器；

所述液压成型系统包括多个液压成型机组，每个所述液压成型机组包括液压成型机、出料机构和集料机构，所述出料机构用于将所述液压成型机的金属球输送至所述集料机构内；所述液压控制系统和所述电气控制系统电连接，所述控制器能够指令所述液压控制系统驱动所述液压成型机将坯料液压成型；

所述转运系统包括运转小车、轨道和驱动控制机构，所述轨道铺设在所述集料机构的正下方，所述轨道设置有至少一个取料工位和一个第一卸料工位，每个所述取料工位对应设置一个所述集料机构，所述运转小车位于所述轨道上，所述驱动控制机构与所述控制器电连接，所述控制器能够指令所述驱动控制机构控制所述运转小车移动或者停留至任意一个所述取料工位或者所述第一卸料工位；

所述提升系统包括导向机架、提升料箱和提升动力装置，所述导向机架的顶端设置有第二卸料工位，所述导向机架的底端设置有接料工位，所述提升动力装置与所述控制器电连接，所述控制器能够指令所述提升动力装置控制所述提升料箱移动或者停留至所述第二卸料工位或者所述接料工位；

所述称重系统包括电连接的控制机构和称重机构，所述称重机构设置于所述导向机架顶端和所述导向机架底部之间；所述控制机构与所述控制器电连接；

所述分流输送系统设置有分流入口和多个分流出口，每个所述分流出口连通至一个后续处理系统，所述控制器能够控制任意一个所述分流出口开启或者关闭；

位于任意一个所述取料工位的所述集料机构能够和所述运转小车连通，位于所述第一卸料工位的所述运转小车能够与位于所述接料工位的所述提升料箱连通，位于所述第二卸料工位的所述提升料箱能够与所述分流入口连通。

2.根据权利要求1所述的金属球体液压生产线，其特征在于，所述电气控制系统还包括检测运转小车位置的第一位置检测传感器，所述的第一位置检测传感器位于多个所述取料工位的一侧，所述的第一位置检测传感器与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的金属球体液压生产线，其特征在于，所述集料机构设置有第一卸料闸门；所述金属球体液压生产线还包括气动控制系统，所述气动控制系统包括电磁换向阀和第一气缸，所述电磁换向阀和所述第一气缸连接，所述电磁换向阀与压缩空气源连接，所述第一气缸用于推动第一卸料闸门开启和关闭；所述电磁换向阀与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的金属球体液压生产线，其特征在于，所述电气控制系统还包括与所述控制器电连接的第二位置检测传感器，所述第二位置检测传感器设置于所述第一卸料工位的一侧。

5.根据权利要求4所述的金属球体液压生产线，其特征在于，所述运转小车设置有第二卸料闸门，所述气动控制系统还包括用于推动所述第二卸料闸门开启和关闭的第二气缸，所述第二气缸与所述电磁换向阀连接。

6.根据权利要求5所述的金属球体液压生产线，其特征在于，所述电气控制系统还包括与所述控制器电连接的第三位置检测传感器，所述第三位置检测传感器设置于所述接料工位的一侧。

7.根据权利要求6所述的金属球体液压生产线，其特征在于，所述提升料箱位于所述接料工位时的顶面位置低于所述运转小车位于所述第一卸料工位时的底面，所述轨道的所述第一卸料工位与所述导向机架之间倾斜设置有卸料通道，所述卸料通道能够连通位于所述第一卸料工位的所述运转小车和位于所述接料工位时的所述提升料箱。

8.根据权利要求7所述的金属球体液压生产线，其特征在于，所述电气控制系统还包括与所述控制器电连接的第四位置检测传感器，所述第四位置检测传感器设置于所述第二卸料工位的一侧。

9.根据权利要求8所述的金属球体液压生产线，其特征在于，所述提升料箱设置有第三卸料闸门，所述气动控制系统还包括用于推动所述第三卸料闸门开启和关闭的第三气缸，所述第三气缸与所述电磁换向阀连通。