[发明专利]运算装置以及控制装置

说明书

本发明提供一种运算装置以及控制装置，用于在对运算装置供给的电力被中断时，在功能单元中执行与此相应的处理。构成控制装置的运算装置包括：通信电路，用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据；处理器，用于执行用户程序，所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少其中一个；以及监测电路，连接于通信电路及处理器。监测电路基于对运算装置供给的电力中断的探测及对运算装置供给的电力中断之前的预告通知的接收中的至少其中一个，从通信电路对一个或多个功能单元进行通知，所述通知用于使功能单元执行与对运算装置的电力供给中断相应的处理。

技术领域

本发明涉及一种运算装置以及其控制装置，所述运算装置构成包含一个或多个功能单元(unit)的控制装置。

背景技术

作为用于实现各种工厂自动化(Factory Automation，FA)的主要部件(component)，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)(可编程控制器)等控制装置正在普及。此类控制装置是集中控制各种机械或设备的动作，因此必须具备即使在发生了某些故障或异常等的情况下也继续控制动作的耐故障性、或者使作为控制对象的机械或设备安全停止的失效保护(fail safe)功能等。

例如，日本专利特开2009-146168号公报(专利文献1)揭示了一种PLC用的零件安装基板，能够低成本地支持带有用于在断电时提高可靠性的备份(backup)功能的输入/输出(Input/Output，IO)存储器(memory)规格、和带有错误检查和纠正(Error Check andCorrect，ECC)功能的IO存储器规格。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2009-146168号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

PLC等控制装置包含输入/输出单元、计数器单元(counter unit)及温度调整单元等各种功能单元。这些功能单元既有时与执行用户程序(user program)等的运算装置(也有时称作中央处理器(Central Processing Unit，CPU)单元)直接连接，也有时经由现场网络(field network)等而与运算装置连接。

当对运算装置供给的电力被中断时，将无法再正常执行用户程序，因此对于连接于所述运算装置的功能单元，需要将输出信号设为安全值等与对运算装置的电力供给中断相应的处理。

本发明的目的在于提供一种新颖的结构，用于在对运算装置供给的电力被中断时，在功能单元中执行与此相应的处理。

[解决问题的技术手段]

依照本发明一方面的运算装置构成控制装置，其包括：通信电路，用于经由通信线来与一个或多个功能单元交换数据；处理器，用于执行用户程序，所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少其中一个；以及监测电路，连接于通信电路及处理器。监测电路接收对运算装置供给的电力的中断及中断对运算装置供给的电力的预告通知中的至少其中一个，从通信电路对一个或多个功能单元进行通知，所述通知用于使功能单元执行与对运算装置的电力供给中断相应的处理。

与对运算装置的电力供给中断相应的处理也可包含向限制各功能单元的动作的动作状态进行转变。

也可从通信电路经由通信线来发送特定帧，所述特定帧包含和与对运算装置的电力供给中断相应的处理相关联的命令，且特定帧在一个或多个功能单元中依序转送。

也可在收到特定帧时，一个或多个功能单元的每一个对表示动作状态的标记的值进行变更。