[发明专利]车辆及其充电方法、充电系统

权利要求书

1.一种车辆的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待充电车辆的行驶路线和当前位置；

根据所述待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆；

获取所述供电车辆的信息；

根据所述供电车辆的信息确定充电模式；以及

根据所述充电模式由所述供电车辆为所述待充电车辆进行充电，所述根据所述供电车辆的信息确定充电模式具体包括：

获取目标充电站；

判断所述目标充电站是否均在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上；

如果在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上，则以全程充电模式进行充电；

如果不在所述供电车辆或所述待充电车辆的路线之上，则以半程充电模式进行充电。

2.如权利要求1所述的车辆的充电方法，其特征在于，在所述获取待充电车辆的行驶路线和当前位置之前，还包括：

判断所述待充电车辆的电量是否低于第一预设阈值；

如果低于所述第一预设阈值，则获取第一预设范围内的多个车辆；

获取所述多个车辆的电量信息和行驶信息；

根据所述电量信息和所述行驶信息对所述多个车辆进行筛选；以及

向筛选之后的所述车辆发送充电请求信号。

3.如权利要求2所述的车辆的充电方法，其特征在于，在所述获取第一预设范围内的多个车辆之后，还包括：

判断所述多个车辆的数量是否达到预设数量阈值；

如果未达到上述预设数量阈值，则获取第二预设范围内的多个车辆，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。

4.如权利要求2所述的车辆的充电方法，其特征在于，所述根据所述电量信息和所述行驶信息对所述多个车辆进行筛选具体包括：

根据所述行驶信息判断行驶方向是否一致；

如果一致，则进一步判断所述车辆的电量信息是否达到第二预设阈值；

如果达到第二预设阈值，则判断通过筛选。

5.如权利要求2所述的车辆的充电方法，其特征在于，还包括：

接收所述多个车辆中至少一个车辆反馈的确认信息，并从所述反馈确认信息的车辆中选择一个作为所述供电车辆。

6.如权利要求1所述的车辆的充电方法，其特征在于，所述供电车辆的信息包括所述供电车辆的路线信息，所述方法还包括：

获取所述待充电车辆的路线信息；

根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息确定所述待充电车辆和所述供电车辆的汇合地点。

7.如权利要求6所述的车辆的充电方法，其特征在于，所述根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息确定所述待充电车辆和所述供电车辆的汇合地点具体包括：

根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息获取所述供电车辆和所述待充电车辆之间的道路长度；

将所述道路长度分成多个节点；

获取所述待充电车辆的车速和所在路况，并根据所述待充电车辆的车速和所在路况确定所述待充电车辆到达所述多个节点的时间；

获取所述供电车辆的车速和所在路况，并根据所述供电车辆的车速和所在路况确定所述供电车辆到达所述多个节点的时间；

根据所述待充电车辆到达所述多个节点的时间以及所述供电车辆到达所述多个节点的时间确定所述汇合地点。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆的充电方法。