[发明专利]半自主车辆控制系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

启动第一自主模式以控制推进器和制动器中的至少一个以及转向器；以及

当处于所述第一自主模式时，忽略来自乘客的执行干扰所述乘客看到车辆的行驶区域和向所述车辆提供输入之一的能力的动作的命令。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：当处于第二自主模式时，服从来自所述乘客的所述命令。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括基于驾驶环境停用所述第一自主模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述命令是下述之一：当检测到降水时停用挡风玻璃刮水器、当环境光线低于强度阈值时停用前照灯、将驾驶员座椅倾斜超过角度阈值、调整方向盘的位置、解开驾驶员安全带以及打开驾驶员车门。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一自主模式包括对所述转向器、所述推进器和所述制动器中的每一个的控制；方法还包括基于驾驶环境停用所述第一自主模式。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：当处于所述第一自主模式时，响应于所述命令停用所述第一自主模式。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：当处于所述第一自主模式中时，响应于所述命令使所述车辆停止。

8.一种方法，包括：

启动第一自主模式以控制推进器和制动器中的至少一个以及转向器；以及

当处于所述第一自主模式时，忽略下述之一的命令：当检测到降水时停用挡风玻璃刮水器、在环境光线低于强度阈值时停用前照灯和将驾驶员座椅倾斜超过角度阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：当处于第二自主模式时服从所述命令。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括基于驾驶环境停用所述第一自主模式。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一自主模式包括对所述转向器、所述推进器和所述制动器中的每一个的控制；方法还包括基于驾驶环境停用所述第一自主模式。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括接收指示降水的信号，以及当处于所述第一自主模式时，基于所述信号忽略停用所述挡风玻璃刮水器的命令。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括接收指示环境光线强度的信号，以及当处于所述第一自主模式时，基于所述信号忽略停用所述前照灯的命令。

14.根据权利要求8所述的方法，还包括：当处于所述第一自主模式时，忽略将所述驾驶员座椅倾斜超过所述角度阈值的命令。

15.一种包括处理器和存储所述处理器可执行指令的存储器的控制器，其中所述处理器被编程为执行根据权利要求1-14之一所述的方法。