[发明专利]一种搬运智能机器人

权利要求书

1.一种搬运智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部具有中心竖直通孔(11)，中心竖直通孔(11)的上部内侧壁就有安装凹槽(111)，轴承(112)处于安装凹槽(111)中，轴承(112)的外圈固定在安装凹槽(111)的内侧壁上，竖直传动轴(13)固定在轴承(112)的内圈中，竖直传动轴(13)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(13)的下端伸出中心竖直通孔(11)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，竖直传动轴(13)的上端固定有传动齿轮(131)，主底板(10)的中部顶面固定有支撑架(15)，支撑架(15)的顶板的顶面上固定有旋转电机(151)，旋转电机(151)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有驱动齿轮(152)，驱动齿轮(152)与传动齿轮(131)相啮合；

所述主底板(10)的后部设有后驱动车轮(16)；

所述主底板(10)的中部顶面铰接有竖直提升螺杆(17)，竖直提升螺杆(17)的底端固定有升降传动齿轮(171)，主底板(10)的后侧的顶面固定有升降电机架(18)，升降电机(181)固定在升降电机架(18)的顶板上，升降电机(181)的输出轴穿过升降电机架(18)的顶板并固定有升降驱动齿轮(182)，升降驱动齿轮(182)与升降传动齿轮(171)相啮合，提升螺接管(19)螺接在竖直提升螺杆(17)中，提升螺接管(19)的顶部固定有放料槽体(191)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运智能机器人，其特征在于：所述放料槽体(19)的底面固定有导向杆(192)，导向杆(192)插套在竖直导向管(193)中，竖直导向管(193)的底端固定在主底板(10)的顶面上。

3.根据权利要求1所述的一种搬运智能机器人，其特征在于：所述主底板(10)的前部的顶面固定有上固定板(101)，竖直传动轴(13)的顶端伸出上固定板(101)的中心通孔。

4.根据权利要求3所述的一种搬运智能机器人，其特征在于：所述主底板(10)的后部底面固定有双出轴电机(102)，双出轴电机(102)的两端具有输出轴，两个后驱动车轮(16)处于主底板(10)的后部左右两侧，后驱动车轮(16)固定在主轴(161)上，主轴(161)铰接在主底板(10)的后部底面两侧固定有的连接块(162)上，主轴(161)的端部通过联轴器与双出轴电机(102)的输出轴相连接。

5.根据权利要求4所述的一种搬运智能机器人，其特征在于：所述上固定板(101)上固定有控制支撑架(103)，控制支撑架(103)的折弯板的底面固定有控制主机(1)，双出轴电机(102)、升降电机(181)和旋转电机(151)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接。

6.根据权利要求5所述的一种搬运智能机器人，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。