[发明专利]电动汽车的换电平台在审
申请号: | 201710819403.2 | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN109484367A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 林海岩;李楠;田小涛;丁习坤;马永跃 | 申请(专利权)人: | 上海蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 丁慧玲;寿宁 |
地址: | 201804 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方向定位 换电平台 电动汽车 车宽方向 方向调整 台本发明 停止位置 行车方向 用户体验 准确定位 车轮 保证 | ||
本发明涉及一种电动汽车的换电平台,设行车方向为X方向,车宽方向为Y方向,所述换电平台包括:X方向定位单元和Y方向定位单元,其中,所述X方向定位单元用于确定驶入车辆沿X方向的停止位置;所述Y方向定位单元用于沿Y方向调整前后车轮的位置,进行Y方向定位。所述换电平台能够对驶入车辆实现快速准确定位,且能保证车辆顺利平稳地驶入换电平台,提升用户体验。
技术领域
本发明涉及电动汽车电池更换技术领域,尤其涉及一种电动汽车的换电平台。
背景技术
电动汽车可以通过储存在电池中的电能驱动交通工具行驶,减少了车辆对化石能源的依赖,是解决国家能源安全问题的一个重要手段。动力电池是电动汽车的核心,但是动力电池续航能力远不能与传统交通工具相比,因此,如何快速便捷为动力电池补充电能成电动汽车使用和推广的重要因素,而目前的电池充电技术无法实现像加油一样,几分钟内完成充电,因此,更换电池成为目前唯一可行的电动汽车电能补充的方法。
目前,电动汽车的换电平台需要先将车辆在换电平台上进行定位,并将换电小车驶入准确的换电位置,才能实现准确无误更换电池包。现有技术中,多采用四柱举升机对车辆进行定位,通过一定宽度的斜坡和通长板驶入到设定位置,X但是,这种定位方式误差很大,易造成错误驶入现象,且对驾驶员的驾驶经验要求极高,如果驶入位置不准确,则需要不断进行调整,直至调整到准确换电位置,才能进行电池包更换,定位准确度低,定位时间长,因此用户体验差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种电动汽车的换电平台,能够对驶入车辆实现快速准确定位,且能保证车辆顺利平稳地驶入换电平台,提升用户体验。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电动汽车的换电平台,设行车方向为X方向,车宽方向为Y方向,
所述换电平台包括:X方向定位单元和Y方向定位单元,其中,
所述X方向定位单元用于确定驶入车辆沿X方向的停止位置;
所述Y方向定位单元用于沿Y方向调整前后车轮的位置,进行Y方向定位。
进一步的,所述X方向定位单元包括凹槽,用于支撑车轮,当车轮驶入凹槽时被确定为驶入车辆沿X方向的停止位置。
进一步的,所述Y方向定位单元包括前轮Y方向定位单元和后轮Y方向定位单元,分别设于与车辆前轮、后轮对应的位置;其中,
所述前轮Y方向定位单元包括前轮推杆电机和设置在所述前轮推杆电机沿Y方向两端的前轮推杆;所述前轮推杆电机用于驱动前轮推杆移动;所述前轮推杆用于推动前轮移动,从而对前轮进行Y方向定位;
所述后轮Y方向定位单元包括后轮推杆电机和设置在所述后轮推杆电机沿Y方向两端的后轮推杆;所述后轮推杆电机用于驱动后轮推杆移动;所述后轮推杆用于推动后轮移动,从而对后轮进行Y方向定位。
进一步的,所述换电平台还包括第一滚轮座,包括多个并排布置的第一滚轮,设置在所述凹槽内,并用于支撑驶入所述凹槽内的车轮,所述第一滚轮的轴向与所述X方向平行,并能够随处于所述凹槽内地所述车轮沿Y方向的移动而滚动。
进一步的,所述凹槽包括沿所述X方向分布的第一槽侧壁、第二槽侧壁,所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁形成V形夹角,每一所述槽侧壁上分别设置有所述第一滚轮座。
进一步的,所述换电平台还包括第二滚轮座,包括多个并排布置的第二滚轮,用于支撑驶入所述第二滚轮座的车轮,所述第二滚轮的轴向与所述X方向平行,并能够随车轮沿Y方向的移动而滚动。
进一步的,所述换电平台还包括斜坡结构,所述斜坡结构设置在所述换电平台沿X方向的一端或两端,用于支撑车辆驶入或驶出换电平台。
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