[发明专利]电动汽车的换电平台

权利要求书

1.一种电动汽车的换电平台，其特征在于：

设行车方向为X方向，车宽方向为Y方向，

所述换电平台包括：X方向定位单元和Y方向定位单元，其中，

所述X方向定位单元用于确定驶入车辆沿X方向的停止位置；

所述Y方向定位单元用于沿Y方向调整前后车轮的位置，进行Y方向定位。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的换电平台，其特征在于：

所述X方向定位单元包括凹槽，用于支撑车轮，当车轮驶入凹槽时被确定为驶入车辆沿X方向的停止位置。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的换电平台，其特征在于：

所述Y方向定位单元包括前轮Y方向定位单元和后轮Y方向定位单元，分别设于与车辆前轮、后轮对应的位置；其中，

所述前轮Y方向定位单元包括前轮推杆电机和设置在所述前轮推杆电机沿Y方向两端的前轮推杆；所述前轮推杆电机用于驱动前轮推杆移动；所述前轮推杆用于推动前轮移动，从而对前轮进行Y方向定位；

所述后轮Y方向定位单元包括后轮推杆电机和设置在所述后轮推杆电机沿Y方向两端的后轮推杆；所述后轮推杆电机用于驱动后轮推杆移动；所述后轮推杆用于推动后轮移动，从而对后轮进行Y方向定位。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的换电平台，其特征在于：

所述换电平台还包括第一滚轮座，包括多个并排布置的第一滚轮，设置在所述凹槽内，并用于支撑驶入所述凹槽内的车轮，所述第一滚轮的轴向与所述X方向平行，并能够随处于所述凹槽内地所述车轮沿Y方向的移动而滚动。

5.根据权利要求4所述的电动汽车的换电平台，其特征在于：

所述凹槽包括沿所述X方向分布的第一槽侧壁、第二槽侧壁，所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁形成V形夹角，每一所述槽侧壁上分别设置有所述第一滚轮座。

6.根据权利要求3所述的电动汽车的换电平台，其特征在于：

所述换电平台还包括第二滚轮座，包括多个并排布置的第二滚轮，用于支撑驶入所述第二滚轮座的车轮，所述第二滚轮的轴向与所述X方向平行，并能够随车轮沿Y方向的移动而滚动。

7.根据权利要求3所述的电动汽车的换电平台，其特征在于：

所述换电平台还包括斜坡结构，所述斜坡结构设置在所述换电平台沿X方向的一端或两端，用于支撑车辆驶入或驶出换电平台。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的换电平台，其特征在于：

所述斜坡结构包括斜坡主体和转轴，所述斜坡主体通过转轴与所述换电平台相连，并围绕所述转轴翻转，从而使斜坡结构收起或放下。

9.根据权利要求1所述的电动汽车的换电平台，其特征在于：

沿所述X方向，所述换电平台的至少一个端部还包括导向杆，用于引导车辆驶入或驶出换电平台；所述导向杆设置在所述端部沿Y方向的两侧，

所述导向杆包括沿X方向排列且相互连接的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部相比于所述第二杆部更靠近所述端部；

在所述端部两侧的所述第一杆部之间形成朝向所述端部开放的扩口状。

10.根据权利要求7所述的电动汽车的换电平台，其特征在于：

所述换电平台还包括导轨和齿条，所述导轨和齿条嵌入在所述换电平台中，所述导轨用于为换电小车驶入或驶出换电平台提供行驶轨道，确定换电小车的行驶方向；

所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合，控制换电小车的移动距离。

11.根据权利要求10所述的电动汽车的换电平台，其特征在于：

所述导轨和所述齿条均与Y方向平行。