[发明专利]路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置

说明书

本发明涉及了一种路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置，该路内泊位的状态检测方法包括：获取摄像头的图像数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖多个泊位区域；从所述图像数据中截取每个泊位的泊位图像，并确定所述泊位图像的类型；根据所确定的类型，按预设规则对所述泊位图像进行尺寸修改；对尺寸修改后的泊位图像进行预处理，并提取所述泊位图像的特征信息；将所述特征信息输入到预先建立的相应类型的泊位状态模型中，并根据所述泊位状态模型的输出结果确定所述泊位的状态。实施本发明的技术方案，部署简单、成本低。

技术领域

本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及一种路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置。

背景技术

随着国内大中型城市的机动化进程加快，市民的交通出行需求快速增长，出行方式日趋复杂，车辆停放的随机性和随意性情况比较普遍，造成本已拥挤的路网交通压力进一步增加。因此，对车辆停放特别是路边停车进行有序管理势在必行。通过实施“以经济手段为主+行政手段为辅”的路内停车收费方案，规范市民的停车行为，合理分配停车资源，引导市民形成良好的停车习惯，最终达到交通各要素之间的完美协同，让市民的都市生活更加美好。

路内道路比较复杂，路内泊位状态自动检查方式通常通过地磁、射频和视频来解决，但是，现有的这些方案中，地磁需要挖路铺设地磁设备；射频需要车辆提前配合安装射频信号接收设备；视频检测比较灵活，现在主流的方法是在马路中间架设龙门架，或者每个泊位旁边安装一个摄像头。以上的几种方案，普通存在部署困难，或者成本过高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述部署困难、成本高的缺陷，提供一种路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置，部署简单且成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种路内泊位的状态检测方法，包括：

获取摄像头的图像数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖多个泊位区域；

从所述图像数据中截取每个泊位的泊位图像，并确定所述泊位图像的类型；

根据所确定的类型，按预设规则对所述泊位图像进行尺寸修改；

对尺寸修改后的泊位图像进行预处理，并提取所述泊位图像的特征信息；

将所述特征信息输入到预先建立的相应类型的泊位状态模型中，并根据所述泊位状态模型的输出结果确定所述泊位的状态。

优选地，泊位状态模型根据下列步骤建立：

S11.在训练时，对相同类型的泊位图像按预设规则进行尺寸修改；

S12.对尺寸修改后的泊位图像进行预处理；

S13.从预处理后的泊位图像中提取特征信息；

S14.使用预设的训练方法，对所述特征信息和泊位状态进行训练，以获得相应类型的泊位状态模型。

优选地，确定所述泊位图像的类型的步骤包括：

获取所述泊位图像的参数信息；

根据预先建立的多个类型的标准泊位图像，确定与所述泊位图像最接近的标准泊位图像，并将所述最接近的标准泊位图像所对应的类型确定为所述泊位图像的类型。

优选地，根据预先建立的多个类型的标准泊位图像，确定与所述泊位图像最接近的标准泊位图像的步骤包括：

S21.从多个标准泊位图像中，确定方向、方位与所述泊位图像的方向、方位均相同的标准泊位图像；

S22.将所确定的标准泊位图像设置为中间标准图像；