[发明专利]路内泊位的状态检测方法、系统及其数据处理装置

权利要求书

1.一种路内泊位的状态检测方法，其特征在于，包括：

获取摄像头的图像数据，其中，所述摄像头的监控区域覆盖多个泊位区域；

从所述图像数据中截取每个泊位的泊位图像，并确定所述泊位图像的类型；

根据所确定的类型，按预设规则对所述泊位图像进行尺寸修改；

对尺寸修改后的泊位图像进行预处理，并提取所述泊位图像的特征信息；

将所述特征信息输入到预先建立的相应类型的泊位状态模型中，并根据所述泊位状态模型的输出结果确定所述泊位的状态。

2.根据权利要求1所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，泊位状态模型根据下列步骤建立：

S11.在训练时，对相同类型的泊位图像按预设规则进行尺寸修改；

S12.对尺寸修改后的泊位图像进行预处理；

S13.从预处理后的泊位图像中提取特征信息；

S14.使用预设的训练方法，对所述特征信息和泊位状态进行训练，以获得相应类型的泊位状态模型。

3.根据权利要求2所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，确定所述泊位图像的类型的步骤包括：

获取所述泊位图像的参数信息；

根据预先建立的多个类型的标准泊位图像，确定与所述泊位图像最接近的标准泊位图像，并将所述最接近的标准泊位图像所对应的类型确定为所述泊位图像的类型。

4.根据权利要求3所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，根据预先建立的多个类型的标准泊位图像，确定与所述泊位图像最接近的标准泊位图像的步骤包括：

S21.从多个标准泊位图像中，确定方向、方位与所述泊位图像的方向、方位均相同的标准泊位图像；

S22.将所确定的标准泊位图像设置为中间标准图像；

S23.根据所述泊位图像和每个所述中间标准泊位图像，判断两个泊位图像的距离比值是否大于第一预设值；和/或，判断两个泊位图像的相似度是否大于第二预设值；

S24.将满足所述步骤S23中的条件的中间标准泊位图像设置为最接近的标准泊位图像。

5.根据权利要求4所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，在所述步骤S23中，判断两个泊位图像的距离比值是否大于第一预设值的步骤包括：

S231.分别计算所述泊位图像的长度或宽度，及所述中间标准泊位图像的长度或宽度；

S232.计算所述泊位图像与所述中间标准泊位图像的长度比值或宽度比值，并判断所计算的长度比值或宽度比值是否大于第一预设值；

或者，判断两个泊位图像的相似度是否大于第二预设值的步骤包括：

S233.分别确定所述泊位图像中的有效泊位区域及所述中间标准泊位图像中的有效泊位区域；

S234.将所述泊位图像与所述中间标准泊位图像重叠放置在同一坐标系中，并确定两者的有效泊位区域的重叠区域；

S235.计算所述重叠区域与两者的有效泊位区域中的较大者的面积比值，并判断所计算的面积比值是否大于第二预设值。

6.根据权利要求1所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，还包括：

判断泊位的当前状态相比前一时刻状态是否发生变化；

若发生变化，则获取状态变化的时间节点；

根据所述时间节点及所述泊位变化前后的状态，确定车辆的驶入时间或驶出时间。

7.根据权利要求1所述的路内泊位的状态检测方法，其特征在于，所述预处理包括滤波处理、图像灰度化处理、直方图均衡化处理；或者，所述特征信息包括直方图特征信息、LBP特征信息或角点特征信息。