[发明专利]电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆。

背景技术

随着环境的污染和能源的日益枯竭，更加节能环保的电动汽车逐步成为未来汽车行业的重要发展方向。

其中，永磁同步电机在电动汽车领域的应用非常广泛，然而永磁同步电机在使用过程中，受温度、振动等方面的影响，电机的永磁体的性能会发生不可逆变的衰减，从而会影响电机的扭矩输出，导致车辆在长时间使用后电机的扭矩精度不达标，因此，如何实现永磁同步电机在衰减后仍能保证电机输出满足需求的扭矩具有重要意义，以便使车辆在电机的永磁体发生衰减后仍能继续正常行驶。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆，实现永磁同步电机在衰减后仍能保证电机输出满足需求的扭矩。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种电机扭矩修正方法，包括：

获取电机的实际磁链数据；

根据所述实际磁链数据对所述电机的d轴电流和q轴电流进行修正，得到d轴电流修正值和q轴电流修正值；

根据所述d轴电流修正值和所述q轴电流修正值来修正所述电机的输出扭矩。

具体地，所述获取电机的实际磁链数据包括：

获取所述电机的d轴电流和q轴电流的当前值；

获取所述电机的反电动势的当前值；

根据所述反电动势的当前值、所述d轴电流的当前值和所述q轴电流的当前值得到所述电机的实际磁链数据。

具体地，所述获取所述电机的反电动势的当前值，包括：

将所述电机的转速控制为预设值；

测量所述电机的反电动势线电压的当前值；

通过所述反电动势线电压的当前值得到所述电机的反电动势相电压的当前值。

具体地，所述根据所述反电动势的当前值、所述d轴电流的当前值和所述q轴电流的当前值得到所述电机的实际磁链数据，具体为：

根据所述反电动势相电压的当前值、所述d轴电流的当前值、所述q轴电流的当前值和所述电机转速的预设值，通过电机的电压方程得到所述电机的实际磁链数据；

其中，所述电机的电压方程为其中，u_q为电机反电动势相电压，R_s为定子电阻，L_q为q轴电感，L_d为d轴电感，i_q为q轴电流，i_d为d轴电流，ω_e为电角速度，Ψ_f为磁链。

具体地，所述获取所述电机的d轴电流和q轴电流的当前值之前，还包括：

将所述电机调整为空转状态；

所述电机的反电动势的当前值为所述电机的空载反电动势。

具体地，所述测量所述电机的反电动势线电压的当前值包括：

将所述电机的控制器中相并联的动力电池和放电电阻所在支路均调控为断路；

通过测量所述控制器中的电容两端电压，得到所述电机的空载反电动势线电压；

其中，所述电机的空载反电动势线电压为所述电机的反电动势线电压的当前值，所述电机的反电动势相电压的当前值为所述电机的空载反电动势相电压。

具体地，所述根据所述反电动势相电压的当前值、所述d轴电流的当前值、所述q轴电流的当前值和所述电机转速的预设值，通过电机的电压方程得到所述电机的实际磁链数据，包括：

将所述电机的电压方程变换为电机空转条件下的磁链计算式，所述磁链计算式为其中，Ψ_f为磁链，u_q为电机空载反电动势相电压，p_n为电机极对数，ω_r为电机机械角速度；

根据所述电机的空载反电动势相电压和所述电机转速的预设值，通过所述磁链计算式得到所述电机的实际磁链数据。

具体地，所述根据所述实际磁链数据对所述电机的d轴电流和q轴电流进行修正，得到d轴电流修正值和q轴电流修正值，包括：

调用所述电机的磁链分别与满足转矩控制精度要求的d轴电流和q轴电流之间的对应数值关系；

通过所述对应数值关系，得到所述实际磁链数据对应的满足转矩控制精度要求的d轴电流和q轴电流，作为d轴电流修正值和q轴电流修正值。

具体地，所述根据所述d轴电流修正值和所述q轴电流修正值来修正所述电机的输出扭矩，具体为：