[发明专利]电机扭矩修正方法、电机扭矩修正装置、电机及车辆

权利要求书

1.一种电机扭矩修正方法，其特征在于，包括：

获取电机的实际磁链数据；

根据所述实际磁链数据对所述电机的d轴电流和q轴电流进行修正，得到d轴电流修正值和q轴电流修正值；

根据所述d轴电流修正值和所述q轴电流修正值来修正所述电机的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，

所述获取电机的实际磁链数据包括：

获取所述电机的d轴电流和q轴电流的当前值；

获取所述电机的反电动势的当前值；

根据所述反电动势的当前值、所述d轴电流的当前值和所述q轴电流的当前值得到所述电机的实际磁链数据。

3.根据权利要求2所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，

所述获取所述电机的反电动势的当前值，包括：

将所述电机的转速控制为预设值；

测量所述电机的反电动势线电压的当前值；

通过所述反电动势线电压的当前值得到所述电机的反电动势相电压的当前值。

4.根据权利要求3所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，

所述根据所述反电动势的当前值、所述d轴电流的当前值和所述q轴电流的当前值得到所述电机的实际磁链数据，具体为：

根据所述反电动势相电压的当前值、所述d轴电流的当前值、所述q轴电流的当前值和所述电机转速的预设值，通过电机的电压方程得到所述电机的实际磁链数据；

其中，所述电机的电压方程为其中，u_q为电机反电动势相电压，R_s为定子电阻，L_q为q轴电感，L_d为d轴电感，i_q为q轴电流，i_d为d轴电流，ω_e为电角速度，Ψ_f为磁链。

5.根据权利要求4所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，

所述获取所述电机的d轴电流和q轴电流的当前值之前，还包括：

将所述电机调整为空转状态；

所述电机的反电动势的当前值为所述电机的空载反电动势。

6.根据权利要求5所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，

所述测量所述电机的反电动势线电压的当前值包括：

将所述电机的控制器中相并联的动力电池和放电电阻所在支路均调控为断路；

通过测量所述控制器中的电容两端电压，得到所述电机的空载反电动势线电压；

其中，所述电机的空载反电动势线电压为所述电机的反电动势线电压的当前值，所述电机的反电动势相电压的当前值为所述电机的空载反电动势相电压。

7.根据权利要求6所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，

所述根据所述反电动势相电压的当前值、所述d轴电流的当前值、所述q轴电流的当前值和所述电机转速的预设值，通过电机的电压方程得到所述电机的实际磁链数据，包括：

将所述电机的电压方程变换为电机空转条件下的磁链计算式，所述磁链计算式为其中，Ψ_f为磁链，u_q为电机空载反电动势相电压，p_n为电机极对数，ω_r为电机机械角速度；

根据所述电机的空载反电动势相电压和所述电机转速的预设值，通过所述磁链计算式得到所述电机的实际磁链数据。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的电机扭矩修正方法，其特征在于，

所述根据所述实际磁链数据对所述电机的d轴电流和q轴电流进行修正，得到d轴电流修正值和q轴电流修正值，包括：

调用所述电机的磁链分别与满足转矩控制精度要求的d轴电流和q轴电流之间的对应数值关系；

通过所述对应数值关系，得到所述实际磁链数据对应的满足转矩控制精度要求的d轴电流和q轴电流，作为d轴电流修正值和q轴电流修正值。