[发明专利]图像处理方法及设备

说明书

本发明的目的是提供一种图像处理方法及设备，本申请通过将映射在三维球面上的畸变后的图像映射到远处二维平面，并在远处二维平面上做图像放大，将远处二维平面上放大的图像映射回三维球面，一方面放大了感兴趣的待放大球面区域的图像，能呈现更多的图像细节，另一方面由于放大操作在远处二维平面上完成，避免了在三维球面上做放大带来的图像扭曲现象。

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种图像处理方法及设备。

背景技术

传统的180度鱼眼图像畸变成像可以获得比较完整的视角，但中心感兴趣区域的成像细节体现不明显，无法满足相应的需求。现有技术虽然可以针对鱼眼图像上感兴趣区域做放大畸变，以体现更多的细节，但由于鱼眼图像在不同的区域畸变程度不同，感兴趣区域成像后不同处存在不同的畸变，因此存在图像扭曲等问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种图像处理方法及设备，能够解决鱼眼图像作放大畸变后存在图像扭曲的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像处理方法，该方法包括：

将二维畸变图像映射到三维球面上，从所述三维球面中选取待放大球面区域；

将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上，得到待放大平面图像；

在所述二维平面对所述待放大平面图像进行放大，得到放大后的平面图像，将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上。

进一步的，上述方法中，所述二维畸变图像包括二维鱼眼图像。

进一步的，上述方法中，将二维畸变图像映射到三维球面上，包括：

建立二维畸变图像中的每个像素点的坐标与三维球面中的每个像素点的坐标的第一映射关系；

根据所述第一映射关系将二维畸变图像映射到三维球面上。

进一步的，上述方法中，将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上，得到待放大平面图像包括：

建立所述待放大球面区域中的每个像素点的坐标与所述三维球面之外的二维平面中的像素点的坐标的第二映射关系；

根据所述第二映射关系，将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上，得到待放大平面图像。

进一步的，上述方法中，所述三维球面为三维半球面。

进一步的，上述方法中，将二维畸变图像映射到三维球面上，包括：

建立XYZ轴的三维坐标系；

以所述XYZ轴的三维坐标系的原点为圆心建立三维半球面，其中，所述三维半球面的中心轴与XYZ轴中的其中一轴重合；

将二维畸变图像映射到所建立的三维半球面上。

进一步的，上述方法中，建立所述待放大球面区域中的每个像素点的坐标与所述三维球面之外的二维平面中的像素点的坐标的第二映射关系，包括：

对所述待放大球面区域上的每个像素点与所述原点进行连线并延长至所述二维平面，获取各条连线延长后与所述二维平面的交点的坐标；

根据所述二维平面的交点的坐标，将所述待放大球面区域上的每个像素点投影至所述二维平面上。

进一步的，上述方法中，将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上，包括：

对所述二维平面上放大后的平面图像上的每个像素点与所述原点进行连线，获取各条连线与所述三维半球面的交点的坐标；

根据所述三维半球面的交点的坐标，将所述二维平面上放大后的平面图像的对应的像素点投影回所述三维半球面上。