[发明专利]图像处理方法及设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其中，该方法包括：

将二维畸变图像映射到三维球面上，从所述三维球面中选取待放大球面区域；

将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上，得到待放大平面图像；

在所述二维平面对所述待放大平面图像进行放大，得到放大后的平面图像，将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述二维畸变图像包括二维鱼眼图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将二维畸变图像映射到三维球面上，包括：

建立二维畸变图像中的每个像素点的坐标与三维球面中的每个像素点的坐标的第一映射关系；

根据所述第一映射关系将二维畸变图像映射到三维球面上。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上，得到待放大平面图像包括：

建立所述待放大球面区域中的每个像素点的坐标与所述三维球面之外的二维平面中的像素点的坐标的第二映射关系；

根据所述第二映射关系，将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上，得到待放大平面图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述三维球面为三维半球面。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，将二维畸变图像映射到三维球面上，包括：

建立XYZ轴的三维坐标系；

以所述XYZ轴的三维坐标系的原点为圆心建立三维半球面，其中，所述三维半球面的中心轴与XYZ轴中的其中一轴重合；

将二维畸变图像映射到所建立的三维半球面上。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，建立所述待放大球面区域中的每个像素点的坐标与所述三维球面之外的二维平面中的像素点的坐标的第二映射关系，包括：

对所述待放大球面区域上的每个像素点与所述原点进行连线并延长至所述二维平面，获取各条连线延长后与所述二维平面的交点的坐标；

根据所述二维平面的交点的坐标，将所述待放大球面区域上的每个像素点投影至所述二维平面上。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上，包括：

对所述二维平面上放大后的平面图像上的每个像素点与所述原点进行连线，获取各条连线与所述三维半球面的交点的坐标；

根据所述三维半球面的交点的坐标，将所述二维平面上放大后的平面图像的对应的像素点投影回所述三维半球面上。

9.根据权利要求5至8任一项所述的方法，其中，从所述三维球面中选取待放大球面区域，包括：

获取从所述三维半球面中选取的最大视角，根据所述最大视角从所述三维半球面中选取待放大球面区域。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述最大视角的范围为0°<α<90°。

11.一种图像处理设备，其中，该设备包括：

选取装置，将二维畸变图像映射到三维球面上，从所述三维球面中选取待放大球面区域；

投影装置，将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上，得到待放大平面图像；

放大投影装置，在所述二维平面对所述待放大平面图像进行放大，得到放大后的平面图像，将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上。

12.一种存储可执行指令的非暂态计算机可读存储介质，在所述可执行指令由电子设备执行时，使得所述电子设备：

将二维畸变图像映射到三维球面上，从所述三维球面中选取待放大球面区域；

将所述待放大球面区域投影到所述三维球面之外的二维平面上，得到待放大平面图像；

在所述二维平面对所述待放大平面图像进行放大，得到放大后的平面图像，将所述放大后的平面图像投影回所述三维球面上。