[发明专利]电梯系统以及电梯制动装置的磨合运行控制方法

说明书

本发明涉及电梯系统以及电梯制动装置的磨合运行控制方法。电梯系统包括：轿厢；马达，对所述轿厢提供驱动转矩；制动装置，提供在电梯的运行时将所述轿厢保持停止的制动力；以及控制装置，控制电梯整体的运行，所述控制装置控制所述制动装置的磨合运行，在所述磨合运行中，所述控制装置对所述制动装置多次进行通电断电进行控制，并进行控制使得在所述通电与所述断电时的、所述制动装置的松闸和抱闸的变化期间，所述马达的转速在停止和预定转速之间变化。

技术领域

本发明涉及具有制动装置的电梯系统。

背景技术

在电梯中，为了将电梯的轿厢保持停止而具有制动装置。

在电梯中，为了将电梯的轿厢保持停止多采用电磁型制动器。电磁型制动器例如有鼓式制动器以及盘式制动器。以盘式制动器为例进行说明，制动器的制动盘固定在驱动轿厢运行的电动机的旋转轴上，并与旋转轴同步旋转，或者通过齿轮机构与旋转轴连接，与旋转轴连动旋转。在制动器没有通电的情况下，通过弹簧力，制动器的制动块按压在制动盘上，制动器抱闸，从而进行制动。当对制动器通电时，励磁线圈上有电流流过，产生电磁吸附力，电磁吸附力反抗弹簧力而使制动块从制动盘离开，制动器松闸，制动被解除。

制动装置的制动盘由于空气潮湿等原因有时在表面会生锈。此时，当电梯进行制动时，制动装置由于制动盘的表面生锈而导致保持轿厢停止的制动力降低。为了恢复制动装置的制动力，需要对电梯进行磨合运行。该磨合运行是指制动块与制动盘摩擦地进行相对运动，从而除去制动盘上的锈，提高制动盘的制动力。

发明内容

本发明提出一种电梯系统以及电梯制动装置的磨合运行控制方法。

本发明的一方面提供一种电梯系统，包括：轿厢；马达，对所述轿厢提供驱动转矩；制动装置，提供在电梯的运行时将所述轿厢保持停止的制动力；以及控制装置，控制电梯整体的运行，所述控制装置控制所述制动装置的磨合运行，在所述磨合运行中，所述控制装置对所述制动装置多次进行通电断电进行控制，并进行控制使得在所述通电与所述断电时的、所述制动装置的松闸和抱闸的变化期间，所述马达的转速在停止和预定转速之间变化。

另外，根据上述的电梯系统，所述控制装置包括转矩限幅器和转速限幅器，所述转速限幅器在所述制动装置的磨合运行中，当所述制动装置通电时，将对马达的速度指令设为所述预定转速，所述转矩限幅器在所述制动装置断电时输出预定转矩指令，所述预定转矩指令将输入给所述马达的转矩限制为在所述制动装置处于抱闸状态下所述马达停止旋转时的预定转矩。

另外，根据上述的电梯系统，还包括旋转检测器，检测所述马达或所述制动装置的制动轮的旋转角度，所述控制装置基于所述旋转角度判断所述制动轮尚未磨合的位置，并且基于被判断为尚未磨合的位置而执行所述磨合运行，直至所述制动轮被全部磨合。

另外，根据上述的电梯系统，所述控制装置进行控制，使得在所述磨合运行中所述马达在相邻的两次马达停止时旋转了预定角度，以调整在构成逆变器的开关元件中流动的电流的相位。

另外，根据上述的电梯系统，所述制动装置包括：励磁电路，包括励磁线圈和放电支路，通过所述通电和所述断电而控制所述制动装置的抱闸松闸；以及励磁电流调整装置，基于所述控制装置的磨合运行信号，延长所述励磁线圈被断电时的放电时间，所述磨合运行信号是指示进行磨合运行的信号。

另外，根据上述的电梯系统，所述制动装置包括：励磁电路，包括励磁线圈和放电支路，通过所述通电断电而控制所述制动装置的抱闸松闸；以及励磁电流调整装置，基于来自所述控制装置的磨合运行信号或者用于指示调整制动器的制动转矩的制动转矩调整信号，调整在所述励磁线圈中流过的电流，所述磨合运行信号是指示进行磨合运行的信号。

另外，根据上述的电梯系统，所述制动装置为一个或多个，所述控制装置进行控制，以对所述一个或多个制动装置同时进行磨合运行。