[发明专利]视线追踪设备中参数设定方法和装置有效
申请号: | 201710784884.8 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN107644443B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 刘伟;聂凤梅;宫小虎;任冬淳;杨孟 | 申请(专利权)人: | 北京七鑫易维信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/73 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视线 追踪 设备 参数 设定 方法 装置 | ||
本发明公开了一种视线追踪设备中参数设定方法和装置。其中,视线追踪设备包括第一相机和第二相机,方法包括:预设第一相机的位置为第一位置,以角膜的曲率中心坐标和第二相机的位置为变量,构建优化目标方程;确定优化目标方程值为最大时对应的第二相机的位置,得到第二位置。本发明解决了现有技术中视线追踪设备的相机位置不合适导致无法完成光源光斑的匹配的技术问题。
技术领域
本发明涉及视线追踪设备领域,具体而言,涉及一种视线追踪设备中参数设定方法和装置。
背景技术
现有技术中在使用视线追踪设备时,基于眼球的3D近似圆球模型,VR设备根据瞳孔中心坐标和角膜反射,对注视点的远距离设备进行视线估计,当VR设备使用多相机多光源时,只需要单点校正过程就可以估计视线,然而这种方法没有给出相机位置设计的方案,上述VR设备在实际使用中,因为光源和相机的相对位置不同,某些位置相机捕获不到图像,或者捕获到的图像不佳,而光源常常不具有特异性,因此在某些位置相机捕获不到图像或者捕获到的图像不佳时无法完成光源光斑的匹配,进而导致无法确定视线方向。
针对上述现有技术中视线追踪设备的相机位置不合适导致无法完成光源光斑的匹配的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种视线追踪设备中参数设定方法和装置,以至少解决现有技术中视线追踪设备的相机位置不合适导致无法完成光源光斑的匹配的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种视线追踪设备中参数设定方法,视线追踪设备包括第一相机和第二相机,方法包括:预设第一相机的位置为第一位置,以角膜的曲率中心坐标和第二相机的位置为变量,构建优化目标方程,其中,多个光源经过角膜反射后在第一相机和第二相机上投影得到光斑,角膜的曲率中心坐标在预设经验范围内变化,优化目标方程包括:第一相机和第二相机对应的光斑分布的熵与同一个光源对应的第一相机上的光斑与第二相机上的光斑之间的位置差的和随着角膜的曲率中心坐标变化的和;确定优化目标方程值为最大时对应的第二相机的位置,得到第二位置。
进一步的,得到第二位置之后,方法还包括:根据第二位置确定所有光斑在第二相机上的投影形状,得到第一投影形状;将第一投影形状与预设的第二投影形状进行位置差异匹配,得到位置差异匹配结果;根据位置差异匹配结果对光斑和光源进行匹配,得到光斑光源匹配结果。
进一步的,将第一投影形状与预设的第二投影形状进行位置差异匹配之前,方法还包括:确定第二投影形状;其中,确定第二投影形状包括:预设第二相机的位置为第三位置;根据第三位置确定多个光源在角膜上的反射点在平行于第二相机的像平面的平面上的投影形状,得到第二投影形状。
进一步的,得到光斑光源匹配结果之后,方法还包括:根据光斑光源匹配结果确定角膜的曲率中心估计坐标;通过瞳孔中心的折射过程确定瞳孔中心的位置;根据曲率中心估计坐标和瞳孔中心的位置确定光轴方向;根据光轴方向确定视线方向。
进一步的,多个光源的位置设置为:多个光源构成一个环形。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种视线追踪设备中参数设定装置,视线追踪设备包括第一相机和第二相机,装置包括:构建模块,用于预设第一相机的位置为第一位置,以角膜的曲率中心坐标和第二相机的位置为变量,构建优化目标方程,其中,多个光源经过角膜反射后在第一相机和第二相机上投影得到光斑,角膜的曲率中心坐标在预设经验范围内变化,优化目标方程包括:第一相机和第二相机对应的光斑分布的熵与同一个光源对应的第一相机上的光斑与第二相机上的光斑之间的位置差的和随着角膜的曲率中心坐标变化的和;第一确定模块,用于确定优化目标方程值为最大时对应的第二相机的位置,得到第二位置。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述视线追踪设备中参数设定方法。
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