[发明专利]一种投掷多旋翼无人机

说明书

技术领域

一种投掷多旋翼无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

传统的多旋翼无人机起飞虽然对地形的要求不高，但是依旧需要一块平地，在复杂的地形无法高效快速起飞，特别是在狭隘的空间内甚至无法起飞。

发明内容

本发明方案是为了针对上述方案存在的不足，发明一种能投掷起飞的多旋翼无人机。

一种投掷多旋翼无人机，包括无人机本体、机轴、扭力弹簧、控制器、电池和电磁线圈。

所述扭力弹簧置于每一条机轴与无人机本体连接处，连接机轴与无人机本体。所述机轴能绕扭力弹簧的圆心做一定角度的旋转；分为收拢和展开两种状态；当机轴处于收拢状态时，机轴紧贴无人机本体，扭力弹簧处于扭转蓄力状态；当机轴处于展开状态时，机轴与无人机本体呈一定角度，扭力弹簧处于释放状态。所述电磁线圈置于无人机本体内靠边，与电池相连；当机轴需要收拢，电磁线圈通电，吸附机轴收拢；当机轴需要展开时，电磁线圈断电。每一条机轴对应一个电磁线圈。控所述控制器置于无人机本体内，与电磁线圈相连，且与电池相连。电池置于无人机本体内。

所述投掷多旋翼无人机的工作方式是：起飞前，电磁线圈通电，机轴处于收拢状态，驾驶员将该投掷多旋翼无人机旋转投掷出去后，控制器控制电磁线圈断电，扭力弹簧将机轴展开，驾驶员通过遥控器驾驶该投掷多旋翼无人机飞行。

优选地，所述投掷多旋翼无人机为四旋翼无人机。

本发明的一种投掷多旋翼无人机，机轴能收拢，摆放占地面积小；起飞方式简单，只需投掷出去，在空中起飞，不受地形限制。

附图说明

图1是投掷多旋翼机轴收拢状态示意图；图2是投掷多旋翼机轴展开状态示意图。

图中，1-无人机本体，2-机轴，3-扭力弹簧，4-控制器，5-电磁线圈，6-电池。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种投掷多旋翼无人机，包括无人机本体1、机轴2、扭力弹簧3、控制器4、电磁线圈5和电池6。

所述投掷多旋翼无人机为四旋翼无人机。所述扭力弹簧3置于每一条机轴2与无人机本体1连接处，连接机轴2与无人机本体1。所述机轴2能绕扭力弹簧3的圆心做一定角度的旋转；分为收拢和展开两种状态；当机轴2处于收拢状态时，机轴2紧贴无人机本体1，扭力弹簧3处于扭转蓄力状态；当机轴2处于展开状态时，机轴2与无人机本体1垂直，扭力弹簧3处于释放状态。所述电磁线圈5置于无人机本体1内靠边，与电池6相连；当机轴2需要收拢，电磁线圈5通电，吸附机轴2收拢；当机轴2需要展开时，电磁线圈5断电。每一条机轴2对应一个电磁线圈5。所述控制器4置于无人机本体1内，与电磁线圈5相连，且与电池6相连。电池6置于无人机本体1内。

所述投掷多旋翼无人机的工作方式是：起飞前，电磁线圈5通电，机轴2处于收拢状态，驾驶员将该投掷多旋翼无人机旋转投掷出去后，控制器4控制电磁线圈5断电，扭力弹簧3将机轴2展开，驾驶员通过遥控器驾驶该投掷多旋翼无人机飞行。