[发明专利]一种机电作动器刚度测试装置及方法

说明书

一种机电作动器刚度测试装置及方法，通过提高试验台体本身的刚度，防止被测机电作动器未变形前试验台本身变形，并且设置双导轨以防止试验台本身刚度弱对刚度试验产生不利影响。对称布局丝杠Ⅱ、丝杠Ⅰ在被测件两侧的对称手动加载方式，避免因主动加载控制力太大而对被测机电作动器本身产生破坏。使用位移测量精度高的激光传感器Ⅰ、激光传感器Ⅱ，并将激光传感器Ⅰ、激光传感器Ⅱ放置在一条平行线上，使测量精度更高，利用具有自锁功能的T型大螺距螺纹的丝杠Ⅱ、丝杠Ⅰ配合丝杠连接齿轮Ⅰ、丝杠连接齿轮Ⅱ、加力齿轮、加力齿轮力臂实现加载力，通过拉压力传感器与被测机电作动器本身内的直接串联，使加载力测试更准确。

技术领域

本发明涉及一种机电作动器刚度测试装置及方法，尤其适用机电作动器刚度试验。

背景技术

机电作动器有其非常突出的优点，所以发展速度快，应用也迅速扩大，现在发现机电作动器刚度对其系统控制有一定的影响。

机电作动器刚度用于控制系统参数确定，多数的刚度为理论值，但作动器本身实际刚度与理论会有偏差。

发明内容

本发明解决的技术问题为：克服现有技术不足，提供一种机电作动器刚度测试装置及方法，解决了试验刚度值与理论刚度值不符的问题，显著减小了作动器本身实际刚度与理论会有偏差。

本发明解决的技术方案为：一种机电作动器刚度测试装置，包括：丝杠锁紧螺母(1)、丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、加力齿轮(3)、加力齿轮力臂(4)、丝杠Ⅱ(5)、丝杠连接齿轮Ⅱ(6)、滑动板锁紧螺母Ⅰ(7)、滑动板锁紧螺母Ⅱ(8)、导轨(9)、激光传感器Ⅰ(10)、激光传感器Ⅱ(11)、激光传感器连接平台(12)、作动器支耳支座Ⅰ(13)、定位导轨(14)、试验台体(15)、丝杠Ⅰ(16)、拉压力传感器(17)、导轨底座(18)、滑动板(19)、丝杠锁紧螺母Ⅱ(20)、被测机电作动器(31)、被测机电作动器后支耳(32)、被测机电作动器丝杠(30)、被测机电作动器前支耳(35)、侧板Ⅰ(32)、侧板Ⅱ(32)；

定位导轨(14)安装在试验台体(15)上，导轨底座(18)安装在定位导轨(14)上，激光传感器连接平台(12)安装定位导轨(14)上，导轨(9)安装在导轨底座(18)上，激光传感器Ⅰ(10)和激光传感器Ⅱ(11)安装激光传感器连接平台(12)上；

拉压力传感器(17)的两端分别安装在待测作动器的前支耳和丝杠上，待测作动器的前支耳安装在滑动板(19)上，滑动板(19)底部能在导轨(9)上滑动，滑动板(19)的两端设有能够穿过丝杠Ⅱ(5)和丝杠Ⅰ(16)的通孔，；

滑动板锁紧螺母Ⅰ(7)安装在丝杠Ⅱ(5)和丝杠Ⅰ(16)上且位于滑动板上的通孔两侧，用于锁紧活动板(19)相对于待测作动器的位置；丝杠Ⅱ(5)和丝杠Ⅰ(16)上均有外螺纹，丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、丝杠连接齿轮Ⅱ(6)中心设有螺纹孔，丝杠连接齿轮Ⅰ(2)安装在丝杠Ⅰ(16)的两端上，丝杠连接齿轮Ⅱ(6)安装在丝杠Ⅱ(5)的两端上；丝杠锁紧螺母(1)安装在丝杠Ⅱ(5)和丝杠Ⅰ(16)上且位于丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、丝杠连接齿轮Ⅱ(6)外侧，能够对丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、丝杠连接齿轮Ⅱ(6)起限位作用；

加力齿轮(3)安装在试验台体(15)的两侧，且与丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、丝杠连接齿轮Ⅱ(6)齿轮连接，加力齿轮力臂(4)安装在加力齿轮(3)上；作动器支耳支座Ⅰ(13)安装在试验台体(15)，用于固定待测作动器的后支耳；

激光传感器Ⅱ(11)的激光初射方向指向作动器支耳支座Ⅰ(13)；

激光传感器Ⅰ(10)的激光初射方向指向滑动板(19)；

试验时不加载的一端应是放松状态。

激光传感器Ⅱ(11)的测量范围满足-20mm～+20mm、精度满足要求为±0.02％、分辨率满足要求为0.0015％