[发明专利]一种机电作动器刚度测试装置及方法

权利要求书

1.一种机电作动器刚度测试装置，其特征在于包括：丝杠锁紧螺母Ⅰ(1)、丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、加力齿轮(3)、加力齿轮力臂(4)、丝杠Ⅱ(5)、丝杠连接齿轮Ⅱ(6)、滑动板锁紧螺母Ⅰ(7)、滑动板锁紧螺母Ⅱ(8)、导轨(9)、激光传感器Ⅰ(10)、激光传感器Ⅱ(11)、激光传感器连接平台(12)、作动器支耳支座Ⅰ(13)、定位导轨(14)、试验台体(15)、丝杠Ⅰ(16)、拉压力传感器(17)、导轨底座(18)、滑动板(19)、丝杠锁紧螺母Ⅱ(20)、被测机电作动器(31)、被测机电作动器后支耳(32)、被测机电作动器丝杠(30)、被测机电作动器前支耳(35)、侧板Ⅰ(32)、侧板Ⅱ(32)；

定位导轨(14)安装在试验台体(15)上，导轨底座(18)安装在定位导轨(14)上，激光传感器连接平台(12)安装定位导轨(14)上，导轨(9)安装在导轨底座(18)上，激光传感器Ⅰ(10)和激光传感器Ⅱ(11)安装激光传感器连接平台(12)上；

拉压力传感器(17)的两端分别安装在待测作动器的前支耳和丝杠上，待测作动器的前支耳安装在滑动板(19)上，滑动板(19)底部能在导轨(9)上滑动，滑动板(19)的两端设有能够穿过丝杠Ⅱ(5)和丝杠Ⅰ(16)的通孔；

滑动板锁紧螺母Ⅰ(7)安装在丝杠Ⅰ(16)上，滑动板锁紧螺母Ⅱ(8)安装在丝杠Ⅱ(5)上，滑动板锁紧螺母Ⅰ(7)和滑动板锁紧螺母Ⅱ(8)分别位于滑动板上的通孔两侧，用于锁紧活动板(19)相对于待测作动器的位置；丝杠Ⅱ(5)和丝杠Ⅰ(16)上均有外螺纹，丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、丝杠连接齿轮Ⅱ(6)中心设有螺纹孔，丝杠连接齿轮Ⅰ(2)安装在丝杠Ⅰ(16)的两端上，丝杠连接齿轮Ⅱ(6)安装在丝杠Ⅱ(5)的两端上；丝杠锁紧螺母Ⅰ(1)安装在丝杠Ⅰ(16)上，丝杠锁紧螺母Ⅱ(20)安装在丝杠Ⅱ(5)上，丝杠锁紧螺母Ⅰ(1)和丝杠锁紧螺母Ⅱ(20)分别位于丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、丝杠连接齿轮Ⅱ(6)外侧，能够对丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、丝杠连接齿轮Ⅱ(6)起限位作用；

加力齿轮(3)安装在试验台体(15)的两侧，且与丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、丝杠连接齿轮Ⅱ(6)齿轮连接，加力齿轮力臂(4)安装在加力齿轮(3)上；作动器支耳支座Ⅰ(13)安装在试验台体(15)，用于固定待测作动器的后支耳；

激光传感器Ⅱ(11)的激光初射方向指向作动器支耳支座Ⅰ(13)；

激光传感器Ⅰ(10)的激光初射方向指向滑动板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机电作动器刚度测试装置，其特征在于：激光传感器Ⅱ(11)的测量范围为-20mm～+20mm、精度要求为±0.02％、分辨率满足要求为0.0015％。

3.根据权利要求1所述的一种机电作动器刚度测试装置，其特征在于：丝杠Ⅱ(5)导程大于4mm，丝杠锁紧螺母(1)、丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、加力齿轮(3)、加力齿轮力臂(4)可实现轻松拆卸。

4.根据权利要求1所述的一种机电作动器刚度测试装置，其特征在于：加力齿轮(3)与丝杠连接齿轮Ⅰ(2)、丝杠连接齿轮Ⅱ(6)的传动比为5～10。

5.根据权利要求1所述的一种机电作动器刚度测试装置，其特征在于：导轨(9)的抗扭转能力为理论值的5倍以上。

6.根据权利要求1所述的一种机电作动器刚度测试装置，其特征在于：试验台体(15)、丝杠Ⅰ(16)、滑动板(19)、丝杠锁紧螺母Ⅰ(1)、丝杠锁紧螺母Ⅱ(20)在承受最大载荷的情况下其变形应小于0.09mm。

7.根据权利要求1所述的一种机电作动器刚度测试装置，其特征在于：通过调整滑动板(19)、导轨底座(18)能够满足不同被测机电作动器的零位的试验。