[发明专利]一种变速箱控制单元的CPU负载率优化方法及系统

说明书

本发明公开了一种变速箱控制单元的CPU负载率优化方法及系统，该方法包括：通过底层软件定义变速箱控制单元的各I/O接口频率，并获取待执行任务的执行频率，由于本发明根据待执行任务的执行频率调用不同频率的I/O接口，其中，执行频率越高的任务调用的I/O接口频率越高，这样对调用I/O接口进行了优化：执行频率越高的任务调用频率高的I/O接口，避免I/O接口性能浪费，并避免执行频率高的任务频繁调用频率低的I/O接口以满足性能要求，即避免了单个I/O接口在同一个任务中被多次调用，有效降低了CPU负载率。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种变速箱控制单元的CPU负载率优化方法及系统。

背景技术

CPU负载率(CPU_load)表示一段时间内变速箱控制单元内部的负载率，这个指标可以用于反映变速箱控制单元内部CPU的资源占用状况。如果在变速箱量产阶段，变速箱控制单元CPU_Load过高，会导致后期变速箱控制单元上层软件在维护时比较困难，且可能导致软件运行过程中出现不可预知的错误。CPU_load计算方法为单位时间内变速箱控制单元执行非空语句的时间占比。

CPU_Load是基于利用率计算的，即实际软件执行时间与总共时间的比值。影响CPU_Load的因素包含CPU运算能力、底层软件、CAN通讯、上层软件逻辑算法及硬件I/O接口调用。由于对底层软件、CAN通讯以及上层软件逻辑算法进行优化的可能性较小，因此，CPU_Load优化主要从硬件I/O接口调用方面进行优化。

对于变速箱控制单元CPU_Load优化，目前是通过更换系统时钟更高的变速箱控制单元。然而，由于现有技术对变速箱控制单元上层软件关注较少，虽然可以通过更换系统时钟更高的变速箱控制单元解决CPU_Load过高的问题，但是需要重新计算配置所有与系统时钟相关的组件/模型，这相当于重新开发一个新的项目。

发明内容

本发明提供了一种变速箱控制单元的CPU负载率优化方法及系统，解决现有技术变速箱控制单元CPU_Load高时，只能更换系统时钟更高的变速箱控制单元的问题。

本发明提供了一种变速箱控制单元的CPU负载率优化方法，包括：

通过底层软件定义变速箱控制单元的各I/O接口频率；

获取待执行任务的执行频率；

根据待执行任务的执行频率调用不同频率的I/O接口，其中，执行频率越高的任务调用的I/O接口频率越高。

优选地，所述方法还包括：

监测变速箱控制单元的CPU负载率；

当CPU负载率超过设定阈值时，对执行频率小于频率阈值的任务对应的输出接口进行状态监测；

当输出接口的输出状态没有改变时，禁止调用待执行任务对应的I/O接口，使用输出接口前一时刻的输出值作为当前时刻的输出值；

当输出接口的输出状态发生改变时，调用待执行任务对应的I/O接口以获取当前时刻的输出值。

优选地，所述执行频率小于频率阈值的任务包括以下任意一种或多种：

电磁阀电流控制、电磁阀颤振控制和传感器供电。

优选地，所述方法还包括：

当采用如上所述的方法对输出接口进行优化之后，CPU负载率超过设定阈值时，更换系统时钟更高的变速箱控制单元。

相应地，本发明还提供了一种变速箱控制单元的CPU负载率优化系统，包括：

频率定义模块，用于通过底层软件定义变速箱控制单元的各I/O接口频率；

执行周期获取模块，用于获取待执行任务的执行频率；