[发明专利]一种核辐射探测的可分离的无人机系统在审
申请号: | 201710766605.5 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN107585301A | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 葛良全;曾国强;郭生良;朱珠;侯杨 | 申请(专利权)人: | 成都新核泰科科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G01T1/00 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙)51223 | 代理人: | 梁菊兰 |
地址: | 610052 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 核辐射 探测 可分离 无人机 系统 | ||
技术领域
本发明涉及辐射探测技术领域,尤其涉及一种核辐射探测的可分离的无人机系统。
背景技术
现有技术中,由于核事故、核泄漏、核电站等等有危险的环境进行探测时,人员大多不能进入现场,大多是将加载在车上的探测设备通过开车方式进入现场,但是,由于防护措施还是不佳,无法保障监测人员的人身安全。
因此,在现有技术中无法有效对这些危险的环境进行有效探测技术问题。
发明内容
本发明提供了一种核辐射探测的可分离的无人机系统,解决了现有技术中无法有效对核辐射区域进行有效探测的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:
一种核辐射探测的可分离的无人机系统,包括无人机机架、位于无人机机架底端的电磁铁,为所述电磁铁供电的供电控制器,电磁铁另一端设置磁铁材质的带驱动飞行浆的探测系统,通过供电控制器控制断电将探测系统与电磁铁分离,探测系统包括探测器和供电装置,所述探测系统包括探测器和供电装置,所述无人机机架还设置有摄像头,所述探测器中还设置有与无人机机架互通信息的通信模块,用于识别无人机中的控制指令,进行飞行探测。
进一步地,还包括设置于探测系统上的定位模块。
进一步地,所述无人机机架上还设置有处理器,用于处理探测系统的探测结果。
本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况:
本发明采用的核辐射探测的可分离的无人机系统,包括无人机机架、位于无人机机架底端的电磁铁,为该电磁铁供电的供电控制器,电磁铁另一端设置磁铁材质的带驱动飞行浆的探测系统,通过供电控制器控制断电将探测系统与电磁铁分离,该探测系统包括探测器和供电装置,无人机机架还设置有摄像头,探测器中还设置有与无人机机架互通信息的通信模块,用于识别无人机中的控制指令,进行飞行探测,这样在需要伸入比较狭小的地方进行探测时,可以直接将该无人机下方的探测器分离,使得该探测器能够进入相对狭窄的空间进行探测,进而能够有效对核辐射区域进行准确探测。
附图说明
图1是本发明实施例中一种核辐射探测的可分离的无人机系统的模块示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种核辐射探测的可分离的无人机系统,解决了现有技术中无法有效对核辐射区域进行有效探测的技术问题。
为了解决上述技术问题,下面结合说明书附图进行详细说明。
本发明实施例提供了一种核辐射探测的可分离的无人机系统,如图1所示,包括无人机机架10、位于无人机机架10底端的电磁铁20,为电磁铁20供电的供电控制器30,电磁铁20另一端设置磁铁材质的带驱动飞行浆的探测系统40,通过供电控制器30控制断电将探测系统与电磁铁分离,该探测系统40包括探测器和供电装置,无人机机架10还设置有摄像头50,探测器中还设置有与无人机机架10互通信息的通信模块101,用于识别无人机中的控制指令,进行飞行探测。
在具体的实施方式中,该无人机的控制指令具体就是在遇到狭小的空间需要探测时,通过控制供电控制器30为电磁铁断电,同时,该探测器系统40的供电装置启动进行自己供电,从而驱动飞行浆的转动,驱动飞行,当然,该探测器与无人机机架10之间通过通信模块101控制探测器的飞行状态,具体是偏向左边还是右边,是上升还是下降,在探测结束之后,还会控制该探测器到达该无人机机架10底端,供电控制器30控制为电磁铁上电,使得探测器40被吸附,此时成为一体结构,返回始发地点。
具体地,该无人机系统还包括设置于探测系统上的定位模块。用于对探测到的辐射区域进行定位
具体地,所述无人机机架上还设置有处理器,用于处理探测系统的探测结果。实现实时探测实时处理的过程。
采用上述的技术方案,能够有效对有辐射的危险环境进行探测。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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