[发明专利]用于车辆的控制装置和控制方法

说明书

本发明公开了一种用于车辆的控制装置和控制方法，所述车辆包括设置在驱动力源和驱动轮之间的动力传递路径中的变速器。所述控制装置包括电子控制单元，其被配置为：i)根据行驶状态使变速器换档，ii)在根据自动驾驶控制进行的自动驾驶与基于驾驶员的驾驶操作进行的手动驾驶之间切换用于使车辆运行的驾驶模式，以及iii)使变速器换档，使得在手动驾驶期间变速器换档所需要的换档时间比在自动驾驶期间变速器换档所需要的换档时间短。

技术领域

本公开涉及一种能够使变速器换档并且在自动驾驶与手动驾驶之间进行切换的用于车辆的控制装置和控制方法。

背景技术

在本领域中公知一种适于在根据自动驾驶控制进行的自动驾驶和基于驾驶员的驾驶操作进行的手动驾驶之间进行切换的车辆的行驶控制单元。这种行驶控制单元的一个例子是如日本专利申请公开第9-222922(JP 9-222922 A)号中所述的用于车辆的自动驾驶控制单元。JP 9-222922 A中描述的车辆可以在通过基于来自各种传感器的信号控制车速和转向角度而执行自动行驶的自动驾驶模式与基于驾驶员的驾驶操作的手动驾驶模式之间进行切换。

发明内容

同时，在包括提供驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径的一部分的变速器的车辆中，根据行驶状态使变速器升档或降档。如果在自动驾驶期间和手动驾驶期间以相同的方式执行变速器的换档，例如，如果以强调抑制冲击的方式进行换档控制，则可以实现适合于自动驾驶的平滑换档，但是在手动驾驶期间，与驾驶员的意图相悖地，存在使变速器响应不良地换档的可能性。

本发明是能够以适合于自动驾驶和手动驾驶中的每一种的方式使变速器换档的用于车辆的控制装置和控制方法。

根据本发明的一个方案，本发明包括一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括设置在驱动力源和驱动轮之间的动力传递路径中的变速器。所述控制装置包括：电子控制单元，其被配置为：i)根据行驶状态使变速器换档，ii)在根据自动驾驶控制进行的自动驾驶与基于驾驶员的驾驶操作进行的手动驾驶之间切换用于使所述车辆运行的驾驶模式；以及iii)使所述变速器换档，使得在所述手动驾驶期间所述变速器换档所需要的换档时间比在所述自动驾驶期间所述变速器换档所需要的换档时间短。根据本发明的一个方案，本发明包括一种用于车辆的控制方法。所述车辆包括设置在驱动力源和驱动轮之间的动力传递路径中的变速器以及电子控制单元。所述控制方法包括：根据行驶状态使变速器换档，ii)在根据自动驾驶控制进行的自动驾驶与基于驾驶员的驾驶操作进行的手动驾驶之间切换用于使所述车辆运行的驾驶模式；以及iii)使所述变速器换档，使得在所述手动驾驶期间所述变速器换档所需要的换档时间比在所述自动驾驶期间所述变速器换档所需要的换档时间短。

根据本发明的上述方案，如果当变速器换档时车辆行驶在手动驾驶模式下，则使变速器换档所需要的换档时间设定为比在车辆行驶在自动驾驶模式的情况下的换档时间短。因此，在自动驾驶期间，换档时间相对长，并且抑制了换档冲击。另一方面，在手动驾驶期间，换档时间相对短，并且提高了换档响应。因此，能够在自动驾驶期间抑制换档冲击的同时，提高手动驾驶期间的换档响应。即，能够以适合于自动驾驶和手动驾驶中的每一种的方式实现变速器的换档。

所述电子控制单元可以被配置为使所述变速器换档，使得在所述手动驾驶期间当驾驶员的加速操作量大时的换档时间比当加速操作量小时的换档时间短。

根据本发明的上述方案，在手动驾驶期间当变速器换档时如果驾驶员的加速操作量大，则换档时间被设定为比在加速操作量小的情况下的换档时间更短的时间。因此，可以根据驾驶员使车辆加速的意图，响应良好地使变速器换档。

所述电子控制单元可以被配置为当建立了用于前进行驶的动力传递路径时使所述变速器换档，使得在手动驾驶期间的换档时间比在自动驾驶期间的换档时间短。