[发明专利]用于车辆的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，

所述车辆包括设置在驱动力源和驱动轮之间的动力传递路径中的变速器，

所述控制装置包括

电子控制单元，其被配置为：

i)根据行驶状态使所述变速器换档；

ii)在根据自动驾驶控制进行的自动驾驶与基于驾驶员的驾驶操作进行的手动驾驶之间切换用于使所述车辆运行的驾驶模式；以及

iii)使所述变速器换档，使得在所述手动驾驶期间所述变速器换档所需要的换档时间比在所述自动驾驶期间所述变速器换档所需要的换档时间短，

在所述手动驾驶期间使所述变速器换档，使得当所述驾驶员的加速操作量大时的所述换档时间比当所述加速操作量小时的所述换档时间短。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于

所述电子控制单元被配置为当建立了用于前进行驶的动力传递路径时使所述变速器换档，使得在所述手动驾驶期间的所述换档时间比在所述自动驾驶期间的所述换档时间短。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于

所述电子控制单元被配置为当建立了用于前进行驶的动力传递路径时，将所述变速器降档到更强地获得使用所述驱动力源进行驱动力源制动的效果的状态，使得在所述手动驾驶期间随着所述变速器的降档而增大的转速的变化大于在所述自动驾驶期间所述转速的变化。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于

所述电子控制单元被配置为当所述动力传递路径在用于前进行驶的动力传递路径和用于后退行驶的动力传递路径之间切换时使所述变速器换档，使得在所述手动驾驶期间的所述换档时间比在所述自动驾驶期间的所述换档时间短。

5.一种车辆的控制方法，

所述车辆包括设置在驱动力源和驱动轮之间的动力传递路径中的变速器，以及

电子控制单元，

所述控制方法的特征在于包括：

i)由所述电子控制单元根据状态使所述变速器换档；

ii)由所述电子控制单元在根据自动驾驶控制进行的自动驾驶与根据驾驶员的驾驶操作进行的手动驾驶之间切换用于使所述车辆运行的驾驶模式，以及

iii)由所述电子控制单元使所述变速器换档，使得在所述手动驾驶期间所述变速器换档所需要的换档时间比在所述自动驾驶期间所述变速器换档所需要的换档时间短，

iv)在所述手动驾驶期间使所述变速器换档，使得当所述驾驶员的加速操作量大时的所述换档时间比当所述加速操作量小时的所述换档时间短。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于包括

当建立了用于前进行驶的动力传递路径时由所述电子控制单元使所述变速器换档，使得在所述手动驾驶期间的所述换档时间比在所述自动驾驶期间的所述换档时间短。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于包括

当建立了用于前进行驶的动力传递路径时，由所述电子控制单元将所述变速器降档到更强地获得使用所述驱动力源进行驱动力源制动的效果的状态，使得在所述手动驾驶期间随着所述变速器的降档而增大的转速的变化大于在所述自动驾驶期间所述转速的变化。

8.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于包括

当所述动力传递路径在用于前进行驶的动力传递路径和用于后退行驶的动力传递路径之间切换时，由所述电子控制单元使所述变速器换档，使得在所述手动驾驶期间的所述换档时间比在所述自动驾驶期间的所述换档时间短。